ICS 35.240
CCS R 85 DB 11
北
京 市 地 方 标 准
DB11/T 2328.2—2024
车路云一体化路侧基础设施
第 2 部分：道路交通信号控制机信息服务
技术指南
Roadside infrastructure of Vehicle-Road-Cloud integration——Part
2：Guideline for information service of road traffic signal
controller
2024 - 11 - 28 发布
2025 - 03 - 01 实施
北京市市场监督管理局 发 布
DB11/T 2328.2—2024
前 引 目 次
言 ........................................................................... II 言 .......................................................................... III
1 范围................................................................................. 1
2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 2 5 基础条件 ............................................................................. 2 6 信息格式 ............................................................................. 3 7 消息内容 ............................................................................. 3
附 录 A （资料性） 信息格式 ........................................................ 7
I
DB11/T 2328.2—2024
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
本文件是DB11/T 2328《车路云一体化路侧基础设施》的第2部分。DB11/T 2328已经发布了以下部
分：
——第1部分：建设指南；
——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南；
——第3部分：摄像机应用技术要求；
——第4部分：毫米波雷达应用技术要求；
——第5部分：边缘计算设备技术规范。
本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。
本文件由北京市经济和信息化局组织实施。
本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市公安局公安交通管理局、北京博研智通科技
有限公司、北方工业大学、腾讯云计算（北京）有限责任公司、中信科智联科技有限公司、青岛海信网
络科技有限公司。
本文件主要起草人：朱林、孙宁、董航瑞、宋娟、杨烨、姜川、吴辉、丛涛、隋宏大、张奇、张伟、
霍俊江、倪鹏、苏小平、郝毅、王刚、王力、刘思杨、邓辉、王华伟、于泉、杨天、王松浩。
II
DB11/T 2328.2—2024
引 言
本系列文件通过提出车路云一体化路侧基础设施的组成及架构、建设要求、运维要求、信息安全要
求等内容，为车路云一体化路侧基础设施设计、开发、集成提供参考，有效推动车路云一体化路侧基础
设施的标准化建设。本系列文件拟分为7个部分。
——第1部分：建设指南。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施的基本构成、总体要求、技术
要求等内容。
——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南。目的在于规范道路交通信号控制机提供信
息服务的基础条件、信息格式和消息内容。
——第3部分：摄像机应用技术要求。目的在于规范车路云一体化摄像机的接口要求、功能要求、
安全要求等内容。
——第4部分：毫米波雷达应用技术要求。目的在于规范车路云一体化毫米波雷达的功能要求、通
信要求、安装要求等内容。
——第5部分：边缘计算设备技术规范。目的在于规范车路云一体化边缘计算设备的软件架构要求、
接口要求、功能要求、性能要求等内容。
——第6部分：运维管理指南。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施中不同类型设备的运维管
理规范内容。
——第7部分：信息安全技术要求。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施中通用安全要求、通
信网络安全要求、软件升级安全要求、数据安全要求等内容。
III
DB11/T 2328.2—2024
车路云一体化路侧基础设施 第 2 部分：道路交通信号控制机信息
服务技术指南
1 范围
本文件提供了车路云一体化系统中道路交通信号控制机提供信息服务的基础条件、信息格式、消息
内容。
本文件适用于车路云一体化系统中的道路交通信号控制机信息服务。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求
GB/T 31418 道路交通信号控制系统术语
GA/T 543.9 公安数据元（9）
GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范
3 术语和定义
GB/T 31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
[道路]交通信号控制机 road traffic signal controller
[交通]信号机
能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。
[来源：GB/T 31418，2.5.1]
[多接入]边缘计算 multi-access edge computing
部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、
设备。
上位机 supervisory controller
在交通信号控制系统中，能和一台或多台信号机通信并对其运行控制和监视的上端设备。
[来源：GB/T 31418，2.5.11]
交通信号统一管控平台 Unified traffic signal control platform
通过统一数据接口接入并实现对不同品牌信号机的统一运行控制和集中监视的交通信号控制系统。
车路云一体化系统 vehicle-road-cloud integrated system
1
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通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感
知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。
注： 参考车路云一体化系统白皮书。
4 缩略语
下列略缩语适用于本文件。
GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）
IP：网络协议(Internet Protocol)
MEC：边缘计算（Multi-access Edge Computing）
PTP：精确时钟协议（Precision Timing Protocol）
UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）
5 基础条件
通信
信号机与MEC设备的通信需考虑如下要点：
a) 物理层，包括以太网口和 RS-232，至少满足其中的一种物理接口，宜采用以太网接口。采用
以太网接口时，至少支持 10/100BASE-T 全双工通信；如采用 RS-232 通信，通信波特率宜采用
115200bps；
b) 网络与传输层，网络层宜采用 IP 协议，传输层宜采用 UDP 协议；
c) 应用层，采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式宜符合 7 中的规定。
d) 云端信息交互接口的运行环境宜符合 GB/T 22239 中网络安全等级保护第三级的规定，接口用
户管理宜支持登记注册、安全加密、基于地址白名单的权限访问控制等安全管理措施。信号机
与其他路侧设备信息的交互接口可采用数字签名方式，防止信息被纂改。
时钟校准同步
信号机具备标准时钟源同步功能，至少支持北斗等GNSS或PTP的时钟同步协议，可与MEC设备进行时
间校准或支持将信号机授时信息同步给MEC设备。
多源终端数据同步
信号机支持与上位机、MEC设备等多路终端同时进行数据交互服务，并保证交互数据一致性。
信息交互频率
信号灯灯色状态信息支持主动查询，最高支持MEC设备的查询频率宜不低于5Hz，其他信息发布频率
符合GA/T 1743-2020相关规定。
信息存储
信号机运行状态、信号机控制方式、信号灯灯色状态、当前信号方案色步信息，信号机宜同步上位
机，上位机宜滚动存储至少7天。
信息准确度
2
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信号机对外发送的信号灯灯色状态信息日准确率宜不低于99.99%。
6 信息格式
信息帧
信息帧结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧的结构和内容宜符合GA/T 1743-
2020相关规定。
数据表结构
数据表由链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对象标识、
签名标记、保留、消息内容及签名证书构成。
时间戳
时间戳宜符合以下要点：数据表的生成时间点，长度6字节。前4个字节为秒级时间戳，后2个字节
为毫秒。其他内容的数据表结构时间戳宜符合GA/T 1743-2020相关规定。
7 消息内容
消息类型
信号机发送的消息类型包括信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车
道/匝道控制状态、当前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息、交通流信息、交通运行状
态信息、车辆运行状态信息、交通事件信息、信号优先请求和响应。
消息发布选择
信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/匝道控制状态信息、当
前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息为强制广播信息，其余信息根据数据具备状态选择
性广播。
单信号机控制多路口消息
一个信号机控制多个路口时，根据GA/T 1743-2020 数据项定义，需考虑以下要点：
a) 发送方/接收方标识保持一致，采用设备唯一编号。经纬度信息采用所属路口中心点经纬度；
b) 数据信息按所控路口数逐条发送，用经度、纬度、海拔高度区分不同路口。
信号灯灯色状态
信号灯灯色状态消息宜符合表1的内容，其他消息支持的操作类型、操作要点与信息格式宜符合GA/T
1743-2020相关规定。
3
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表1 信号灯灯色状态消息表
序号 消息类型 操作类型 说明
1 信号灯灯色状态 查询请求 查询方主动发送，信息格式见附录A表A.1
2 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式见附录A表A.2
3 信息广播 信号机每1s发送1次信号灯控制路口的灯色状态信息，信息 格式见附录A表A.6
信号优先请求和响应
信号优先请求和响应基于信息帧封装的数据表交换方式，数据表内容宜符合如下内容：
a） 信号优先请求和响应的操作类型复用GA/T 1743-2020给出的“设置请求0x81”和“设置应答
0x84”；
b） 对象标识在GA/T 1743-2020给出的11种对象基础上增加“信号优先/06”，如表2所示；
c） 信号优先请求和响应支持的操作类型、操作信息格式，宜符合表3；
d） 信号优先设置应答格式宜符合表7；
e） 其他数据表内容宜符合GA/T 1743-2020。
表2 对象标识
对象标识 取值 说明
分类/编码 名称/编码
信号控制状态 /01 信号机运行状态/01 0x0101 描述信号机当前运行状态。如：正常工作状态， 未工作状态，故障状态等
信号控制方式/02 0x0102 描述信号机当前控制方式，如：黄闪控制、多时 段控制、手动控制、感应控制、无电缆协调控 制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优 先等
信号灯灯色状态/03 0x0103 描述当前信号灯组的灯色和剩余时间
动态交通标识 /02 车道功能状态/01 0x0201 描述可变车道当前车道功能、是否过渡状态等
车道/匝道控制信息/02 0x0202 描述当前车道/匝道关闭或开启信息
信号控制参数 /03 当前信号方案色步信息/01 0x0301 描述信号机当前运行方案的灯色及时长
下一个周期信号方案色步信息 /02 0x0302 描述信号机下一个周期将要运行新方案的灯色及 时长
交通状态/04 交通流信息/01 0x0401 描述各车道交通流量、平均车速、排队长度等
交通运行状态信息/02 0x0402 描述各车道的交通运行状态
其他信息/05 车辆运行状态信息/01 0x0501 描述行驶车辆当前的位置坐标、速度、车头方向 角等
交通事件信息/02 0x0502 描述车辆上报的交通事故、路面障碍等
信号优先/06 信号优先请求和响应/01 0x0601 描述车辆上报的信号优先请求以及信号机的应答 等
4
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表3 信号优先请求和响应消息表
序号 消息类型 操作类型 说明
1 信号优先请求和响应 设置请求 请求方主动发送，信息格式见表4
2 设置应答 信号机收到请求后立即应答，信息格式宜符合7中的内容
表4 信号优先设置请求
链路 码 发送方 标识 接收方 标识 时间 戳 生存时 间 协议版 本 操作类 型 对象标 识 签名标 记 保 留 消息内 容 签名证 书
/ / / / / / 0x81 0x0601 / / 见表 5 /
表5 信号优先请求消息内容
序号 名称 字节数 取值 描述
1 消息长度 2 1~65535 整数，消息总字节数
2 优先请求数量 1 1~20 整数，发送信号优先请求的数量
3 优先请求 / / 包含 1 到 N 个信号优先请求信息，宜符合表 6
表6 信号优先请求信息
序号 名称 字节数 取值 描述
1 进口方向 2 0~359 请求优先的道路进口方向。整数，以地理正北方向为起点的顺 时针旋转角度，单位度（°）。取值 0 表示 0 度到 1 度，包含 0 度且不包含 1 度，下同
2 请求优先方式 1 0x00 无，0x01 直行优先，0x02 左转优先，0x03 右转优先， 0x04 掉头优先，0x05~0x9F 保留，0xA0~0xFF 自定义
3 请求优先级别 1 0x00 无，0x01 低，0x02 中，0x03 高，0x05~0x9F 保留， 0xA0~0xFF 自定义
4 请求优先时长 1 0~255 优先执行后，期望提前通过路口的时长，单位为秒
5 车辆类型 1 0x00 无，0x01 公交车辆，0x02 救护车辆，0x03 消防车辆， 0x04 警用车辆，0x05~0x9F 保留，0xA0~0xFF 自定义
6 车辆经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，请求车辆位置的经度
7 车辆纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，请求车辆位置的纬度
8 车辆与路口距离 1 0~255 车辆到达路口的距离，单位为 5 米，0xFF 未知
9 预计到达路口时间 1 0~255 车辆预计到达路口的时间，单位为秒，0xFF 未知
10 公交车辆载客率 1 0~100 公交车辆载客率，0 表示无乘客，100 表示满载，0xFF 未知
11 公交车辆晚点时间 1 0~120 公交车辆已经晚点的时间，单位：分钟，0xFF 未知
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表7 信号优先设置应答
链路 码 发送方 标识 接收方 标识 时间 戳 生存 时间 协议 版本 操作类 型 对象标 识 签名 标记 保 留 消息内容 签名 证书
/ / / / / / 0x84 0x0601 / / 宜符合表 8 的内容 /
表8 信号优先响应消息内容
序号 名称 字节数 取值 描述
1 消息长度 2 1~65535 整数，消息总字节数
2 优先响应数量 1 1~20 整数，信号优先响应的数量
3 优先响应 包含 1 到 N 个信号优先响应信息，宜符合表 9
表9 信号优先响应信息
序号 名称 字节数 取值 描述
1 进口方向 2 0~359 信号优先的道路进口方向。整数，以地理正北方向为起点的顺时 针旋转角度，单位为度（°）。其中取值 0 表示 0 度到 1 度，包含 0 度且不包含 1 度，下同
2 优先响应 1 0x01 优先请求已允许 0x02 优先请求被拒绝 0x03 信号机忙 0x04 指令无法识别 0x05 数据校验错误 0x06~0x9F 保留 0xA0~0xFF 自定义
3 优先响应类型 1 0x01 红灯早断 0x02 绿灯延长 0x03 相位插入 0x04~0x9F 保留 0xA0~0xFF 自定义 注： 若优先响应不是“0x01优先请求已允许”，则优先响应类型无效
4 优先时长 1 0~255 优先方案执行后，预计车辆提前通过路口的时长，单位为秒 注： 若优先响应不是“0x01优先请求已允许”，则优先时长无效
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附 A A A
录
（资料性）
信息格式
A.1 信号灯灯色状态
A.1.1 信号灯灯色状态查询
信号灯灯色状态查询信息格式宜符合表A.1的内容。
表A.1 信号灯灯色状态查询
链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书
0x80 0x0103
A.1.2 信号灯灯色状态查询应答
信号灯灯色状态查询应答信息格式宜符合表A.2的内容。
表A.2 信号灯灯色状态查询应答
链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书
0x83 0x0103 见表 A.3
表A.3 灯色状态消息内容
序号 名称 字节数 取值 描述
1 消息长度 2 0~65535 整数，消息总字节数
2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度宜符合GA/T 543.9中规 定的 公安数据元 DE01119
3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度宜符合GA/T 543.9 中规 定的公安数据元 DE01120
4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时填写，单位米（m）
5 路口进口数量 1 1~10 整数，信号灯控制路口的进口数量
6 进口灯色状态信息 / / 包含1到N（路口进口数量）个进口灯色状态信息，单个进口灯 色状态信息见表A.4
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表A.4 进口灯色状态信息
序号 名称 字节数 取值 描述
1 进口方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位度（°）。 其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同
2 进口灯组数量 1 1~10 整数
3 灯组灯色信息 / / 包含1到M（进口灯组数量）个灯组灯色信息，单个灯组灯色信息 见表A.5
表A.5 灯组灯色信息
序号 名称 字节数 取值 描述
1 灯组编号 1 1~255 整数
2 灯组类型 1 1~15 整数，取值范围： 1：直行方向指示信号灯 2：左转方向指示信号灯 3：右转方向指示信号灯 4：机动车信号灯 5：左转非机动车信号灯 6：右转非机动车信号灯 7：非机动车信号灯 8：人行横道信号灯 9：掉头信号灯 10：车道信号灯 11：道口信号灯 12：闪光警告信号灯 13：有轨电车专用信号灯（直行） 14：有轨电车专用信号灯（左转） 15：有轨电车专用信号灯（右转）
3 灯组灯色 1 1．按比特位定义灯组发光单元 1）当灯组类型为1~12时，Bit1~Bit0用于表示红色发光单元，Bit3~Bit2用 于表示黄色发光单元，Bit5~Bit4用于表示绿色发光单元，Bit7~ Bit6保留 2）当灯组类型为13~15时，Bit1~ Bit0用于表示禁止通行信号发光单元， Bit3~ Bit2用于表示过渡信号发光单元，Bit5~Bit4用于表示通行信号发光 单元，Bit7~Bit6保留 2．具体取值 0：无灯 1：灭灯 2：亮灯 3：闪烁
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表 A.5 灯组灯色信息（续）
4 剩余时间 1 0~255 信号灯组灯色剩余时间，整数，单位为秒（s） 1．取值范围 0：不确定 1~254：剩余时间 255：剩余时间超过254s 2．取值方式 1）定时控制时，全程输出有效的剩余时间，包含方案变化及控制方式切 换为定时控制后的过渡周期内。 2）灯色时间实时调整的信号控制方式，在剩余时间不确定时发送0。
A.1.3 信号灯灯色状态广播
信号灯灯色状态广播信息格式宜符合表A.6的内容。
表A.6 信号灯灯色状态广播
链路 码 发送方 标识 接收方 标识 时间 戳 生存时 间 协议版 本 操作类 型 对象标 识 签名标 记 保 留 消息内 容 签名证 书
/ / / / / / 0x87 0x0103 / / 见表 A.3 /
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