ICS 07.040
CCS A 76 34
安
徽 省 地 方 标 准
DB34/T 4928—2024
智能网联汽车 道路地理信息数据技术规范
Intelligent connected vehicles—Technical specifications for road geographic data
2024 - 09 - 14 发布
2024 - 10 - 14 实施
安徽省市场监督管理局 发 布
.
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前
言
本文件按GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由合肥市智能网联汽车创新中心提出。
本文件由安徽省工业和信息化厅归口。
本文件起草单位：合肥市智能网联汽车创新中心、安徽省产品质量监督检验研究院、合肥元正质量
技术服务有限公司、合肥工业大学、合肥市智联科技产业投资有限公司、腾讯大地通途（北京）科技有
限公司。
本文件主要起草人：李明跃、朱仲文、郑爱芬、林学欣、李京亚、王维志、仇昕、李俊、刘洋洋、
程晓敏、王月明、胡坚耀、汪勋绩、江维海、李明玉、黄信、宋磊、李丞、佟强。
I
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智能网联汽车 道路地理信息数据技术规范
1 范围
本文件了智能网联汽车道路地理信息数据要素的内容和几何表达
本文件适用于智能网联汽车道路地理信息数据的建模。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能网联汽车道路地理信息数据 road fundamental geographic data for intelligently
connected vehicles
辅助智能网联汽车实现道路环境感知、车路协同、规划决策、自动驾驶等各类环境设施要素的地理
基础信息。
3.2
几何表达 geometric expression
对要素三维空间位置、几何形态以及拓扑连接关系的记录。
3.3
无交通渠化区域 no traffic channelization area
无交通标线或未设置交通标线的区域。
4 要素内容
4.1 要素分类
智能网联汽车道路地理信息数据包括：路网道路标线、路网车道标线、服务管理设施、道路安全设
施、道路智能设备、道路其他设施等要素。
4.2 路网道路标线
路网道路标线要素的信息数据内容应包括但不限于路网道路交通标线、路网道路连接点、道路等级
变化点、车道数量变化点、路面材质变化点、结构类型变化点、道路限制条件变化点、其他情况变化点。
4.3 路网车道标线
1
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路网车道标线要素的信息数据内容应包括但不限于路网车道标线实线、路网车道标线虚线、道路打
断位置点、车道类型变化点、左临车道标线类型变化点、右临车道标线类型变化点、车道限制条件变化
点、其他情况变化点、无交通渠化区域。
4.4 服务管理设施
服务管理设施要素的信息数据内容应包括但不限于综合停车场、室内停车场、室外停车场、充电站、
换电站、高速服务区、公路服务站、收费站、检查站、检测站。
4.5 道路安全设施
道路安全设施要素的信息数据内容应包括但不限于道路边界、可跨越对向车行道分界线、可跨越同
向车行道分界线、禁止跨越对向车行道分界线、禁止跨越同向车行道分界线、车行道边缘线、待转区边
缘线、左转弯导向线、潮汐车道线、导向车道线、专用车道线、接近障碍物标线、铁路平交道口标线、
车距确认标线、车距确认线、横向减速标线、纵向减速标线、减速丘标线、道路出入口标线、禁止长时
停车线、禁止停车线、港湾式停靠站标线、突起路标、轮廓标、停止线、待转区停止线、虚拟停止线、
停车让行线、减速让行线、通过颜色文字符号传递引导限制警告提示的道路交通安全标志、交通信号绿
灯、交通信号黄灯、交通信号红灯。
4.6 道路智能设备
道路智能设备要素的信息数据内容应包括但不限于点状智能设备、线状智能设备、面状智能设备。
4.7 道路其他设施
道路其他设施要素的信息数据内容应包括但不限于竖向杆状支撑物、横向杆状支撑物、线状附属设
施、面状附属设施。
5 几何表达
5.1 路网道路标线
5.1.1 普通道路标线
普通道路标线的几何表达见图1。
图1 普通道路标线几何表达
2
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5.1.2 特殊道路标线
特殊道路标线的几何表达见图2。
a）
b）
图2 特殊道路标线几何表达
5.1.3 路网道路连接点
路网道路连接点的几何表达见图3。
图3 路网道路连接点几何表达
5.1.4 路网道路变化点
路网道路变化点的几何表达见图4。
3
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图4 路网道路变化点几何表达
5.2 路网车道标线
5.2.1 路网普通车道标线
路网普通车道标线的几何表达见图5。
图5 路网普通车道标线几何表达
5.2.2 路网特殊车道标线
路网特殊车道标线的几何表达见图6。
4
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a） b） c）
图6 网特殊车道几何表达
5.2.3 路网车道连接点
路网车道连接点的几何表达见图7。
图7 路网车道连接点几何表达
5.2.4 无交通渠化区域
无交通渠化区域几何表达见图8。
5
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图8 无交通渠化区域几何表达
5.3 服务管理设施
5.3.1 停车场
停车场的几何表达见图9。
图9 停车场几何表达
5.3.2 服务区
服务区的几何表达见图10。
图10 服务区几何表达
5.4 道路安全设施
6
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5.4.1 普通道路安全边界
普通道路安全边界的几何表达见图11。
图11 普通道路安全边界几何表达
5.4.2 特殊道路安全边界
特殊道路边界的几何表达见图12。
a）
b）
图12 特殊道路安全边界几何表达
5.4.3 普通车道安全标线
普通车道安全标线的几何表达见图13。
图13 普通车道安全标线几何表达
5.4.4 特殊车道安全标线
特殊车道安全标线的几何表达见图14。
7
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a）
b）
c）
d）
图14 特殊车道安全标线几何表达
5.4.5 普通横向禁止标线
普通横向禁止标线的几何表达见图15。
图15 普通横向禁止标线几何表达
5.4.6 特殊横向禁止标线
特殊横向禁止标线的几何表达见图16。
8
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a）
b）
图16 特殊横向禁止标线几何表达
5.4.7 普通人行横道
普通人行横道的几何表达见图17。
图17 人行横道几何表达
5.4.8 特殊人行横道
特殊人行横道的几何表达见图18。
图18 特殊场景人行横道几何表达
5.4.9 停车位
9
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停车位的几何表达见图19。
a）
b）
图19 停车位几何表达
5.4.10 面状安全标线
面状安全标线的几何表达见图20。
a） b） c）
图20 面状标线几何表达
5.5 道路智能设备
5.5.1 点状智能设备
点状智能设备的几何表达见图21。
图21 点状智能设备几何表达
5.5.2 线状智能设备
线状智能设备的几何表达见图22。
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图22 线状智能设备几何表达
5.5.3 面状智能设备
面状智能设备的几何表达见图23。
图23 面状智能设备几何表达
5.6 道路其他设施
5.6.1 竖向杆状物
竖状杆状物的几何表达见图24。
图24 竖向杆状物几何表达
5.6.2 横向杆状物
横向杆状物的几何表达见图25。
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a）
b）
图25 横向杆状物几何表达
A A
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