T/CSAE 269-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 T/CSAE 268-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式 T/CSAE 185-2021 智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式 T/CSAE 281-2022 智能网联汽车测试驾驶员能力要求 DB50/T 1571-2024 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范 T/CSAE 211-2021 智能网联汽车数据共享安全要求 T/CSAE 212-2021 智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法 T/CSAE 266.1-2022 智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1部分：通用方法及指标定义