ICS 11.020
CCS C 05
团
体 标 准
T/CRHA 070—2024
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达芬奇机器人手术体位安置
Da Vinci robotic surgical position placement
2024-08-05 发布
2024-08-10 实施
中国研究型医院学会 发 布
T/CRHA 070—2024
目
次
前言.................................................................................................................................................. Ⅱ
1
范围.............................................................................................................................................1
2
规范性引用文件.........................................................................................................................1
3
术语和定义.................................................................................................................................1
4
基本要求.....................................................................................................................................2
5
体位适用手术.............................................................................................................................2
6
体位安置要求.............................................................................................................................2
7
体位并发症.................................................................................................................................4
附录 A（资料性）达芬奇机器人手术体位安置流程图............................................................... 6
附录 B（资料性）达芬奇机器人手术体位示意图....................................................................... 7
附录 C（资料性）达芬奇机器人手术体位易受压部位............................................................. 13
参考文献.........................................................................................................................................14
I
T/CRHA 070—2024
前
言
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规
则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国研究型医院学会护理分会提出。
本文件由中国研究型医院学会归口。
本文件起草单位：浙江省人民医院、解放军总医院（301 医院）、华中科技大学同济医
学院附属同济医院、杭州市第一人民医院、中山大学附属第一医院、浙江大学医学院附属第
二医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院、南昌医科大学第一附属医院、浙江大学医学院附
属第一医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、广东省人民医院、郑州大学第一附属医院。
本文件主要起草人：喻晓芬、何丽、张琼、王知非、何茫茫、陈红、周宁宁、龚凤球、
钱维明、徐欣、曾玉、王莺、韦欣、别逢桂、张增梅。
II
T/CRHA 070—2024
达芬奇机器人手术体位安置
1
范围
本文件规定了成人达芬奇机器人手术体位安置要求、体位评估、体位并发症预防。
本文件适用于各级各类医疗机构从事机器人手术的医护人员对达芬奇机器人手术体位
安置。
2
规范性引用文件
下列文件中的内容通过本文件的规范性引用而成为本文件必不可少的条款。凡是注日期
的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括
所有的修改单）适用于本文件。
T/CNAS 29-2023 术中获得性压力性损伤预防
3
术语和定义
下列术语及定义适用于本文件。
3.1
标准手术体位 standardized patient position
在手术过程中，患者所采取的身体姿势和位置。
注 1：手术过程中患者身体的特定摆放方式，旨在优化手术视野、暴露手术区域，并减少手术过程中
对患者的潜在伤害。
注 2：包括仰卧位、侧卧位、俯卧位。
3.2
体位设备与用品 positioning equipment
用于患者体位安置和/或最大限度暴露手术野的用物。
注：包括手术床、体位架、体位垫
3.3
骨筋膜室综合征 osteofascial compartmemt syndrome
因局部压迫过紧，使由骨、骨间膜、肌间隔和深筋膜形成的骨筋膜室容积减小，继而骨
筋膜室内压力增高超过组织灌注压，导致肌肉和神经因急性缺血产生的一系列症候群。
注：临床表现为肿胀、运动受限、血管损伤和严重疼痛、感觉丧失。
3.4
达芬奇机器人手术
由机器人辅助手术医生通过操纵器械臂实施的一种更精确、更微创的腹腔镜手术解决
方案。
4
基本要求
1
T/CRHA 070—2024
4.1 应保持患者体位安置过程中呼吸通畅、循环稳定，保持人体正常的生理弯曲及生理轴线，
维持肢体、关节的生理功能位，防止过度牵拉、挤压、扭曲及血管神经损伤。
4.2 应正确约束患者，保证患者极端手术体位时的安全。
4.3 宜充分考虑患者与设备的安全距离，避免意外损伤、医疗器械相关压力性损伤及机械臂
故障等风险。
4.4 安置体位前，应评估患者关节活动范围，安置体位后或变换体位后，应评估患者生命体
征、身体姿势、关节功能位、组织灌注情况、约束带固定情况、体位设备和用品、支撑物放
置等。
4.5 应按照 T/CNAS 29 的规定，评估术中获得性压力性损伤（intraoperatively acquired
pressure injury，IAPI）的风险级别。
4.6 应在手术结束后检查患者体位安置情况、有无并发症，及时干预、交接并记录。
4.7 应定期对体位设备和用品进行清洁、消毒和维护。
4.8 消瘦或肥胖患者应根据术者需求调整体位角度。
5
体位适用手术
5.1 泌尿外科手术宜采用以下体位：
——下尿路手术：头低脚高仰卧位。
——经腹膜后入路上尿路及肾上腺手术：90°侧卧位。
——经腹腔入路上尿路及肾上腺手术：改良侧卧位。
5.2 普外科手术宜采用以下体位：
——下腹部手术：头低脚高截石位或者头低脚高分腿仰卧位。
——上腹部手术：头高脚低仰卧位或者头高脚低分腿仰卧位。
5.3 妇科手术宜采用头低脚高截石位。
5.4 胸外科手术宜采用以下体位：
——肺癌根治术：90°健侧卧位。
——食管癌根治术：先 90°左侧卧位再仰卧位。
6
体位安置要求
6.1 头低脚高仰卧位
6.1.1 头部放置头枕，高度适宜，头、颈椎和躯干处于水平中立位置，双上肢掌心朝向身体
两侧，肘部微屈用布单固定。
6.1.2 膝关节下宜垫膝枕，膝关节上约 5cm 处约束带固定。
6.1.3 肩部宜用肩挡固定，肩挡内衬肩垫。
6.1.4 宜根据患者情况及术者习惯调节手术床至适宜的倾斜角度，一般头低脚高不超过
30°，头板调高约 10°～15°。
6.1.5 撤机后，应根据术中获得性压力性损伤（IAPI ）风险评估结果及在手术允许的情况
下，适度调整手术床角度，变换受压部位。
6.1.6 安置流程见附录 A 中图 A.1(头低脚高仰卧位)、示意图附录 B 中图 B.1。
6.2 侧卧位
6.2.1 应确定手术部位后轴线翻身，取健侧卧位，头下置头枕，高度宜平下侧肩高。
2
T/CRHA 070—2024
6.2.2 应至少 4 名操作人员协助翻身侧卧，步调一致，托起患者，腋下距肩峰约 10cm 处
置入高度适宜的胸枕。
6.2.3 术侧上肢呈抱球状放于托手架上，远端关节宜低于近端关节；下侧上肢外展于托手板
上，远端关节宜高于近端关节，双上肢用约束带固定。
6.2.4 肩关节外展或上举应小于 90°，两肩连线和手术床平面成 90°。
6.2.5 应用骨盆固定架固定耻骨联合及骶尾部或肩胛区（离术野至少 15cm），固定架有支
撑垫衬垫，维持患者 90°侧卧位。
6.2.6 健侧下肢屈曲呈 110°～120°，患侧下肢伸直功能位，应用支撑垫放置两腿间承托
上侧下肢，膝关节上方和下方约 5cm 处用约束带固定。
6.2.7 安置后应检查脊柱在一条水平线上，下侧肢体及腋窝处悬空，应保证健侧眼睛、耳廓
及男性外生殖器无受压，避免压迫腹股沟。
6.2.8 应根据 IAPI 风险评估结果，对受压部位及重要器官进行减压，分散各部位承受的压
力。
6.2.9 安置流程图图 A.1(侧卧位)、示意图图 B.2。
6.3 改良侧卧位
6.3.1 宜先取仰卧位，确定手术部位后轴线翻身，取健侧卧位，腹部尽量靠近床沿，使患者
背部纵轴平面与手术床纵轴平面呈 70°～80°，头下置头枕，高度宜平下侧肩高。
6.3.2 背部沿手术床纵轴平行垫长方形体位垫，骨盆固定架分别固定骶尾部和肩胛区。
6.3.3 健侧上肢外展于托手板上，肩关节外展应小于 90°，远端关节高于近端关节，用约
束带固定。
6.3.4 患侧上肢应布单包裹，自然下垂置于长方形体位垫上时宜靠近腋后线，避免滑向腹侧。
6.3.5 健侧下肢屈曲呈 110°～120°，患侧下肢伸直朝前，应用支撑垫放置两腿间承托上
侧下肢，膝关节上方和下方约 5cm 处用约束带固定。
6.3.6 安置后应评估脊柱在一条水平线上，应保证健侧眼睛、耳廓无受压。
6.3.7 撤机后，应根据 IAPI 风险评估结果，对受压部位及重要器官进行手术体位微调整，
分散各部位承受的压力。
6.2.8 安置流程图图 A.1(改良侧卧位)、示意图图 B.3。
6.4 头低脚高截石位
6.4.1 取仰卧位，头部置头枕，高度适宜，头、颈椎和躯干处于水平中立位置，臀部移至手
术床背板下缘，双上肢掌心朝向身体两侧，肘部微屈用布单固定。盆腔手术臀下宜垫体位垫。
6.4.2 在近髋关节平面放置截石位腿架，腿架高度平手术床。
6.4.3 两腿宜套腿套，髋关节与身体纵轴平行、膝关节屈曲 120～130°置于腿架上，双下
肢外展应小于 90°。
6.4.4 应调整膝关节所处位置，使腘窝悬空，膝关节下 5cm 处用约束带妥善固定，卸下手术
床腿板。
6.4.5 肩部宜用肩挡固定。
6.4.6 宜根据患者情况及术者习惯调节手术床至适宜的倾斜角度，一般头低脚高不超过
30°，头板调高约 10°～15°，调节腿架角度，腿架与手术床角度宜成 150°～160°。评
估患者足尖、膝关节及对侧肩部在同一直线上，检查腿架各轴节无松动。
6.4.7 泊机后应检查机械臂与患者安全距离，避免医疗器械相关压力性损伤。
6.4.8 撤机后，应根据 IAPI 风险评估结果及在手术允许的情况下，适度调整手术床角度，
变换受压部位。
3
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6.4.9 安置流程图图 A.1(头低脚高截石位)，示意图图 B.4。
6.5 头低脚高分腿仰卧位
6.5.1 患者仰卧位，头部置头枕，高度适宜，头、颈椎和躯干处于水平中立位置，臀部移至
手术床背板下缘，双上肢掌心朝向身体两侧，肘部微屈用布单固定。
6.5.2 左、右腿板平行外展小于 90°，双侧腘窝宜垫棉垫，膝关节上方和/或下方约 5cm 处
用约束带固定。
6.5.3 同头低脚高截石位 6.4.5～6.4.8。
6.5.4 安置流程图图 A.1(头低脚高分腿仰卧位)，示意图图 B.5。
6.6 头高脚低仰卧位
6.6.1 患者取仰卧位，头部置头枕，高度适宜，头、颈椎和躯干处于水平中立位置，双上肢
掌心朝向身体两侧，肘部微屈用布单固定。
6.6.2 双侧膝关节下宜垫膝枕，膝关节上约 5cm 处约束带固定，足跟宜垫足跟垫。
6.6.3 足部宜用脚挡固定。
6.6.4 宜根据患者情况及术者习惯调节手术床至适宜的倾斜角度，一般头高脚低不超过
30°。
6.6.5 撤机后，应根据 IAPI 风险评估结果及在手术允许的情况下，适度调整手术床角度，
变换受压部位。
6.6.6 安置流程图图 A.1(头高脚低仰卧位)、示意图图 B.5。
6.7 头高脚低分腿仰卧位
6.7.1 同头低脚高分腿仰卧位见 6.5.1。
6.7.2 左、右腿板平行外展小于 90°，双侧膝关节下宜垫体位垫，膝关节上方或下方约 5cm
处用约束带固定，足跟宜垫足垫。
6.7.3 按照 6.6.4～6.6.5 操作。
6.7.4 安置流程图图 A.1(头高脚低仰卧位)、示意图图 B.6。
7
体位并发症预防
7.1 器官损伤预防
7.1.1 眼睛损伤预防：应确保患者术中眼睑闭合，勿压迫眼眶、眼球。
7.1.2 舌损伤预防：口腔可给予牙垫保护，防止舌咬伤。
7.1.3 生殖器损伤预防：应选择合适的体位垫预防男性外生殖器、女性乳房等部位受压。
7.2 神经损伤预防
7.2.1 应预防臂丛神经、腋神经损伤，包括：
——应保持头、颈、躯干位于水平功能位，避免颈部扭曲。
——肩关节外展或上举不应超过 90°，保持上肢各关节处于功能位。
7.2.2 应预防尺神经损伤，包括：
——固定上肢约束带时，应避开肘关节鹰嘴部。
——应避免肘关节过度屈曲或上举。
7.2.3 应预防腓总神经损伤，包括：
4
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——固定下肢约束带时，应避开膝外侧。
——腿与腿架之间宜垫体位垫，避免腘窝受压。
——术中应防止重力压迫膝部。
7.3 术中获得性压力性损伤预防
易受压部位（见附录 C）应给予抗压软垫、减压敷料保护，应按照 T/CNAS 29-2023 的
规定，给予相应的分级预防措施。
7.4 骨筋膜室综合征预防
应避免约束带固定过紧、体位设备挤压肢体。
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附 录 A
（资料性）
达芬奇机器人手术体位安置流程图
达芬奇机器人手术体位安置流程图见图 A.1。
图 A.1 达芬奇机器人手术体位安置流程图
6
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附 录 B
（资料性）
达芬奇机器人手术体位示意图
头低脚高仰卧位见图 B.1。
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侧卧位见图 B.2。
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改良侧卧位见图 B.3。
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T/CRHA 070—2024
头低脚高截石位见图 B.4。
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头低脚高分腿仰卧位见图 B.5。
头高脚低仰卧位见图 B.6。
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头高脚低分腿仰卧位见图 B.7。
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附 录 C
（资料性）
达芬奇机器人手术体位易受压部位
易受压部位见表 C.1。
表 C.1 达芬奇机器人手术体位易受压部位
手术体位 易受压部位
头低脚高仰卧位 枕部、肩部、肩胛部、骶尾部、肘部
侧卧位 面及耳部、肩部、腋下、肘部、健侧胸部、髋部、膝部、足部
改良侧卧位 面及耳部、肩部、腋下、肘部、健侧胸部、膝部、足部、骶尾部
头低脚高截石位 枕部、肩胛部、骶尾部、坐骨、腘窝、支腿架接触部位
头低脚高分腿仰卧位 枕部、肩部、肩胛部、骶尾部、肘部
头高脚低仰卧位 枕部、肩部、肩胛部、骶尾部、足跟部、肘部
头高脚低分腿仰卧位 枕部、肩部、肩胛部、骶尾部、足跟部、肘部
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参
考 文 献
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