ICS 73.100.10 CCS D 92
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 4652—2021 代替GB/T4652—2003
地下矿用装岩机和装载机 试验方法
Loader for underground miningTesting method
2021-10-11发布
2022-05-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T 4652—2021
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 」第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T4652一2003《地下矿用装岩机和装载机 l试验方法》，与GB/T4652—2003相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
a） 更改了标准的适用范围（见第1章，2003年版的第1章）； b） 更改了履带式装载机的装载宽度测量方法（见5.4，2003年版的5.4）； c) 增加了地下挖掘装载机特有参数的测量方法（见5.6）； d) 增加了履带装载机直线性能试验方法（见5.14）： e) 更改了最小转弯半径的试验方法（见5.15.2，2003年版的5.13.2）； f) 删除了防爆性能试验方法（见2003年版的5.19）； g） 增加了爬坡能力试验方法（见5.21）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国矿山机械标准化技术委员会（SAC/TC88)归口。 本文件起草单位：淄博大力矿山机械有限公司、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、萍乡
学院、江西蓝翔重工有限公司、森赫电梯股份有限公司。
本文件主要起草人：孙明文、李兵、何萍、王琪冰、李杨、张升奇、王亚东。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：
1984年首次发布为GB/T4652一1984，2003年第一次修订；一本次为第二次修订。
I GB/T4652—2021
地下矿用装岩机和装载机 试验方法
1范围
本文件规定了地下矿用装岩机和装载机的试验内容和试验方法，包括整机性能参数测试、负荷试验和工业性试验等内容。
本文件适用于下列地下矿用装岩机和装载机（统称“装载机”)的出厂试验、型式试验和工业性试验：
轨轮式铲斗装岩机；轮胎式铲斗装岩机；一履带式铲斗装岩机；地下挖掘装载机；铲装机； —立爪装载机；
-
提供
履带式双臂（蟹爪)装载机。 本文件不适用于地下矿用粑斗装岩机、装运机和铲运机。
规范性引用文件
2
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6375 土方机械 牵引力测试方法 GB/T 8419 七方机械 司机座椅振动的试验室评价 GB/T 8499 土方机械 测定重心位置的方法 GB/T 8591 土方机械 司机座椅标定点 GB/T 10913 土方机械 行驶速度测定 GB16710 七方机械 噪声限值 GB/T 21935 土方机械 操纵的舒适区域与可及范围
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
静止状态 stationarystate 装载机未启动动力源，铲斗机构或工作机构（如铲板等）置于原始状态，运输机尾部置于最低位置，
其中心线与装载机中心线在同一垂面上。 3.2
工作状态 operatingstate 启动动力源，装载机在操作者操纵下进行作业。
1 GB/T4652—2021
4试验条件和试验前的准备
4.1 技术准备要求
试验开始前的准备，试验者应：
检查技术文件和仪器、工具、附件、备件的成套性和正确性；对试验样机进行外观检查；检查动力源，确保在额定电压或气压下进行试验；检查试验样机的空载工作能力；检查试验场地、材料和试验仪器的准备情况，并进行预测。
4.2 技术文件准备要求
试验的装载机应具备下列技术文件：
设计任务书；使用说明书；产品标准；成套图纸：测试仪器、工具、附件和备件明细；主要零、部件的检测明细；装载机原始调试记录；主要零、部件试验结果报告。
提供
一
一-
-
4.3 3试验场地要求 4.3.1试验样机应在能满足产品性能要求的类似实际工作状况的试验台（场地）上或现场进行试验。 4.3.2对于轨轮式装载机，轨道铺设情况（轨距、坡度和转弯半径等)应与试验样机相适应。 4.3.3对于履带式装载机、轮胎式装载机：
静止和定置试验场地应为混凝土或其他材料铺设的硬质坚实平整地面；行走牵引试验场地应符合GB/T6375的规定；爬坡和稳定性试验场地应为混凝土或其他材料铺设的硬质坚实地面，其坡度应大于装载机允许使用坡度3°。
4.4 1动力质量要求
试验时，向装载机输送的动力：
交流电压极限偏差为土5%，交流频率极限偏差为土1%；压缩空气应经过过滤，其压力偏差范围为额定值的一5%～十20%，且不小于0.5MPa。
4.5 5测试工具和精度要求
4.5.1用于试验的仪器、仪表和其他测量工具，在试验前后应检查校对其有效性，性能与误差应符合有关标准的规定。转换元件在试验前后均应进行标定，其偏差应在规定的范围内， 4.5.2测量工具的精度应与所测项目的要求相适应，测量精度应符合以下要求：
尺寸为1mm； -质量为被测对象的1%；时间为0.1s；
一
2 GB/T4652—2021
一操纵力为1N；一一牵引力为被测对象的2%； ——角度为1°。 6试验安全性要求
4.6
试验应符合相应的安全技术要求，并按照有关技术文件的规定进行必要的技术维护。
5整机性能参数测试
5.1 铲斗容积
铲斗容积应采用向铲斗内装填干砂的方法进行测量。测量时将铲斗置于其底板对水平面的倾角为 60°，干砂应堆积成在铲斗口各边缘处呈自然安息角的尖峰状。 5.2装载机外形尺寸 5.2.1装载机外形尺寸应在静止状态和工作状态下分别进行检查。 5.2.2长度和宽度应分别从装载机纵向和横向平面上的最突出点（不包括脚踏板）进行测量。 5.2.3高度按下列方法测量：
静止状态下的高度，测量装载机机体最高点至轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带式、轮胎式)间的距离；工作状态下的高度，测量装载机工作时机体最高点至轨道面或地平面间的距离
5.3卸载高度
卸载高度按下列方法测量：
对于直接卸载的铲斗装岩机，在铲斗处于卸载极后位置时，测量铲斗斗齿最低点至轨道面或地平面间的距离；对于带运输机的铲装机、双臂式装载机、立爪装载机和地下挖掘装载机，在转载运输机处于极上和极下卸载位置时，测量转载运输机尾部最低点至轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带式、轮胎式间的距离。
5.4装载宽度
装载宽度按下列方法测量：
对于轨轮式装载机，在铲斗、蟹爪或立爪处于极左位置和极右位置时，测量铲斗、蟹爪或立爪最外侧对应两点的距离S（见图1）；对于上部回转的履带式装载机，在铲斗、蟹爪或立爪处于极左位置和极右位置时，测量铲斗、蟹爪或立爪最外侧对应两点的距离S（见图1）；对于上部不回转的履带式装载机，测量铲斗宽度即为装载宽度。
3 GB/T 4652—2021
F
A
图1轨轮式装载机、履带式装载机装载宽度示意图
5.5立爪装载机特有参数 5.5.1扒取宽度的测定：将小臂、抓手液压缸活塞杆缩到极限位置，运输槽处于行走中心轴线位置，然后测量左、右爪尖部在最大边缘处的两点间距离。 5.5.2扒取高度的测定：将大臂、抓手液压缸活塞杆伸缩到极限至工作机构达到的最高位置，测量爪尖至行走支承面间的垂直距离。 5.5.3扒取深度的测定：装载机定置在试验场有高度差2m的台阶上，运输槽机构放置在最低位置，将扒取机构放置在台阶下最低位置、测量爪尖至台阶上行走基准面间的垂直距离。 5.6地下挖掘装载机特有参数 5.6.1挖取距离的测定：将大臂、小臂与铲斗液压缸活塞杆伸缩至大臂、小臂与铲斗共同展开的最长位置，铲斗落至行走地面时，测量铲斗尖至运输槽口的水平距离， 5.6.2挖掘宽度的测定：在5.6.1的情况下，将回转液压缸活塞杆伸缩至铲斗左、右偏摆的极限位置，运输槽处于行走中心轴线位置，然后测量铲斗处于左、右极限位置时其外侧之间的距离。 5.6.3装载宽度的测定：在5.6.1的情况下，将回转液压缸活塞杆伸缩至铲斗左、右偏摆的极限位置，运输槽左、右转至最大回转角位置，然后测量铲斗处于左、右极限位置时其外侧之间的距离 5.6.4挖掘高度的测定：将大臂、小臂与铲斗液压缸活塞杆伸缩至工作机构举起的最高位置，测量铲斗尖至行走支承面间的垂直距离。 5.6.5挖掘深度的测定：装载机定置在试验场有高度差2m的台阶上，运输槽机构处于最低位置，将铲斗放置在台阶下最低位置，测量铲斗尖至台阶上行走基准面间的垂直距离。 5.7运输机构刮板链（或皮带）运动速度
在刮板链（或皮带）上涂一标记，测量空载情况下刮板链（或皮带）循环一周所用时间，计算其运动
速度。 5.8整机质量
装载机质量应在按使用说明书的要求充分跑合，各机构或系统处于完好状态，接通动力源的状态下
通过称量进行测定。也可通过称量装载机的各组成部件来测定装载机质量。
4 GB/T4652—2021
5.9J 履带式装载机接地比压测定
在测出装载机质量后，用公式（1）计算履带式装载机的平均接地比压：
P=0.098 G/(2BL)
...( 1 )
式中： P G B 履带宽度，单位为厘米（cm）；
平均接地比压，单位为兆帕（MPa）；装载机质量，单位为千克（kg）；
履带接地长度，单位为厘米（cm）。
L
5.10 装载机稳定性 5.10.1装载机重心位置应在静止状态下按照GB/T8499的要求进行测定。同时还应验证装载机空载和工作状态下的纵向和横向稳定性。 5.10.2装载机的纵向稳定性应在倾斜场地上按上坡装载和下坡装载（见图2）两个方向进行检查。试验场地的坡度α：
对于轨轮式装载机，应大于允许使用坡度1°；对于履带式装载机、轮胎式装载机，应大于允许使用坡度3°。
a）上坡装载
b) 下坡装载
图2装载机纵向稳定性检查示意图
5.10.3装载机的横向稳定性应在静止和工作状态下，选择以下工况进行评定：
对于直接卸载的铲斗装岩机，应在工作机构在极左和极右二个位置装载时进行；对于带运输机的铲装机、双臂式装载机和立爪装载机，应在工作机构向左、右转动到极限位置、 运输机也向工作机构所转的同一方向转动到极限位置时进行（见图3）。
标引序号说明：
工作机构：转载运输机构。
2-
图3 带运输机的装载机横向稳定性检查示意图
5 GB/T4652—2021
5.11行走速度
装载机的行走速度应在水平轨道（对于轨轮式)或地平面（对于履带式、轮胎式）上按照GB/T10913 的规定进行测定。 5.12牵引试验
履带式装载机、轮胎式装载机的牵引试验应在工作状态下按照GB/T6375的规定进行 5.13制动性能
制动性能应在符合5.10.2规定坡度的场地上进行检查。当装载机在正常行驶状态下坡时，从关闭
行走电动机或气动机开始，制动距离不超过规定值时，则认为制动有效， 5.14履带装载机直线性能试验
样机处于运输状态，试验场地风速不应大于6m/s，在试验跑道上，量取50m试验区间，划出端线和与端线垂直的一条直线，使样机在端线外停好，样机一侧履带外缘与直线重合。然后在不调整操纵手柄的情况下往返通过试验区间，测量50m距离内履带跑偏量e，见图4。
50 m
图4履带装载机直线性能试验
5.15装载机机动性能检查 5.15.1离地间隙测量
通过测量轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带式、轮胎式）至机体最低点间的距离来确定
5.15.2最小转弯半径测量
测量时装载机的工作机构和转载运输机构处于运输状态以保证机身宽度最小，装载机的最外缘和最内缘装好水漏或沙漏，在试验场地上以最大转向角行驶一圈，从地面的记录轨迹测出装载机的最小外转弯半径R，和最小内转弯半径Rz（见图5）。
履带式装载机、轮胎式装载机测量最小转弯半径，轨轮式装载机不测量最小转弯半径。
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