ICS 73.100.01 D 90
C
中华人民共和国国家标准
GB/T339212017
地下轮胎式采矿车辆
制动系统的性能要求和试验方法
Underground rubber-tyred mining machines-
Performancerequirementsandtestproceduresforbrake systems
2018-02-01实施
2017-07-12 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布中国国家标准化管理委员会 GB/T33921—2017
目 次
前言范围
II
1
2 规范性引用文件 3
术语和定义 4 仪器的准确度一般要求
5
5.1 总则 5.2 制动系统要求 5.3 共用部件 5.4 制动操纵机构 5.5 行车制动系统 5.6 保持性能 5.7 辅助制动系统 5.8 停车制动系统 5.9 静液压制动系统 5.10 储能器性能及报警装置 5.11 带电子车辆控制系统（MCS)的制动系统 5.12 为牵引挂车而设计的车辆 5.13 车辆说明书与标签试验条件 6.1 总体参数试验 6.2 一般试验条件 6.3 试验道路 6.4 车辆试验配置性能试验 7.1 一般要求 7.2 制动系统操纵机构 7.3 储能器， 7.4 保持性能试验 7.5 制动性能· 7.6 静液压或类似的行驶驱动车辆的替代辅助制动试验 8试验报告
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I GB/T 33921—2017
前 言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草，本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国矿山机械标准化技术委员会（SAC/TC88)归口。 本标准负责起草单位：中钢集团衡阳重机有限公司。 本标准参加起草单位：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、常州科研试制中心有限公司、
烟台兴业机械股份有限公司。
本标准主要起草人：崔昌群、刘惠龙、王亚东、赵益乔、隋自清、赵金元、杨现利、钟勋、曲军。
Ⅲ GB/T33921—2017
地下轮胎式采矿车辆
制动系统的性能要求和试验方法
1范围
本标准规定了地下轮胎式采矿车辆制动系统的性能要求和试验方法。 本标准适用于以下地下金属矿和其他非煤地下矿、隧道工程中使用的自行轮胎式车辆：
地下铲运机（LHD)； —一地下自卸车（地下轮胎式运矿车）；一地下辅助车辆。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T8595土方机械司机的操纵装置 GB/T10913土方机械行驶速度测定 GB/T15706机安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T21153一2007土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度 ISO15998土方机械使用电子器件的机器控制系统功能性安全的性能标准和试验[Earth
movingmachineryMachine-control systems(MCS)using electronic components—Performance cri- teria and tests for functional safetyJ
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
制动系统 brakesystem 使车辆制动和（或）停车的所有零部件的组合。包括制动操纵机构、制动传动装置、制动器，如装备
了限速器，也应包括在内。 3.1.1
行车制动系统 servicebrakesystem 用于将车辆制动并停车的主制动系统。
3.1.2
辅助制动系统 secondarybrakesystem 在行车制动系统失效时，使车辆制动的系统。
3.1.3
停车制动系统 parkingbrakesystem 使已制动住的车辆保持原地不动状态的系统，也可以是辅助制动系统的一部分。
1 GB/T33921—2017
3.1.4
静液压制动系统hydrostaticbrakesystem 用来满足一个或多个制动系统要求的静液压或其他相似的行驶驱动系统。
3.1.5制动系统零部件
3.1.5.1
制动操纵机构 brakecontrol 由司机直接操作的机构，其产生一个传递给制动器的作用力。
3.1.5.2
制动传动装置 brakeactuationsystem 位于制动操纵机构与制动器之间，并将两者功能连接起来的所有零部件。
3.1.5.3
制动器brake(s) 直接施加一个力来阻止车辆运动的装置。 注：不同类型的制动器包括摩擦式、机械式、电动式、再生装置和静液压或其他流体形式。
3.1.5.4
共用部件 commoncomponent 在两个或多个制动系统中执行同一种功能的部件。 注：例如踏板，阀。
3.1.5.5
限速器 retarder 通常用于控制车辆速度的能量吸收装置。
3.2
静液压传动系统 Ehydrostatic drive system 液压马达直接驱动车轮使车辆行驶或减速的液压系统。
3.3质量
3.3.1
工作质量 operatingmass 主机的工作质量，包括下列各项的最重的组合：制造商规定的工作装置和空载的附属装置、司机
（75kg）、燃油箱加足燃油、其他液体系统（即液压油、变速箱油、发动机润滑油、发动机冷却液）加到制造商规定液位。 3.3.2
额定有效质量（有效载荷）ratedpaymass（payload）制造商规定的车辆所能承载的额定质量。
3.3.3
车辆总质盘 tgrossmachinemass 车辆的工作质量和额定有效质量之和。
3.4
制动距离 stoppingdistance s 从制动操纵机构动作（即司机作用制动器）开始到完全停车时止，车辆在试验道路上驶过的距离。 注1：制动距离单位为米(m）。 2