ICS01.040.53;53.020.99 CCS J 80
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 26476—2021 代替GB/T26476—2011
机械式停车设备 术语
Mechanical parking system-Vocabulary
2021-12-31发布
2022-07-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T26476—2021
目 次
前言
范围 2 规范性引用文件术语和定义
1
3
1
参考文献索引
12 13 GB/T 26476—2021
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T26476一2011《机械式停车设备术语》，与GB/T26476—2011相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
-修改第1章“范围”中“机械式停车设备的主要类别”为“机械式停车设备的分类、型式”（见第1
-
章，2011年版的第1章）；增加了26个术语(见3.1.1、3.2.1.4、3.3.7~3.3.9、3.3.14~3.3.19、3.3.30、3.6.8、3.6.19、3.6.20、 3.7.2、3.8.10、3.8.15～3.8.17、3.9.1、3.9.8~3.9.12）；删除了5个术语（见2011年版的6.6、6.17、 6.20、8.20、8.21); 完善了机械式停车设备九大类停车设备术语的定义（见3.1.2～3.1.10，2011年版的2.1.1~ 2.1.9); 一修改了术语“简易升降类机械式停车设备”“重列式机械式停车设备”“回转盘”“强制驱动”和
“轨距的英文对应词（见3.1.3、3.2.1.3、3.3.21、3.5.1和3.8.11，2011年版的2.1.2、2.2.3、3.12、 5.1和8.8）；一完善了按停车位布置方式、按出入口位置和按人与机械式停车设备关系区分的机械式停车设备型式的术语的定义（见3.2.1、3.2.2和3.2.3，2011年版的2.2、2.3和2.4）；修改了术语“横移机构”和“纵移机构”的定义（见3.3.2和3.3.3，2011年版的3.3和3.2）；修改了术语“升降机”的定义（见3.3.10，2011年版的3.8）；修改术语“升降搬运器”为“升降平台”并完善其定义（见3.3.11，2011年版的3.9），完善了术语“搬运器”的定义（见3.3.12，2011 年版的3.7），由此发生变更的术语有“起升机构”“存交接机构”“防坠落装置”安全钳”“限速器”“缓冲器”“空载”“额定载荷”“层站”和“平层”（见3.3.1、3.3.6、3.4.1、3.4.3、3.4.4、3.4.7、 3.8.22、3.8.23、3.9.4、3.9.5,2011年版的3.1、3.6、4.1、4.3、4.4、4.7、8.16、8.17、9.3和3.20)；修改术语“有轨巷道堆垛机”为“巷道堆垛机”，同时将其定义中的“起重机”修改为“装置”，并完善术语（见3.3.20，2011年版的3.10）；完善术语“回转盘”的定义，删除“在机械式停车设备中”和“一定角度”，增加“独立的”机械装置（见3.3.21，2011年版的3.12）；
一一修改术语“轨道”和“导轨”为“运行轨道”、“起升导轨”和“运行导轨”，并重新定义（见3.3.24、
3.3.25和3.3.26，2011年版的3.16和3.15）；修改术语“对重”定义中的“起平衡作用”为“保持电引能力”（见3.3.28，2011年版的3.18）；修改术语“出入库台”为“出入库平台”，定义不变（见3.3.29，2011年版的3.19）；完善术语“限速器”动作的具体作用（见3.4.4，2011年版的4.4）；完善术语“阻车装置”定义（见3.4.5，2011年版的4.5）；修改术语“人车误人检测装置”定义，避免歧义（见3.4.6，2011年版的4.6）；修改了术语“警示装置”的归属位置及其定义（见3.4.9，2011年版的9.6）；一在术语“强制驱动”定义中增加“齿形带、螺杆”，删除“悬吊的”描述（见3.5.1,2011年版的5.1)；一完善术语“电引驱动”的定义（见3.5.2，2011年版的5.2）；一修改术语“安全出口”的定义（见3.6.5，2011年版的6.5）一修改术语“大门”为“出人口门”，相应修改“通行门”定义中的“大门”为“出入口门”（见3.6.6、
SAG
1 GB/T 26476—2021
3.6.11,2011年版的6.7、6.11）；一 修改术语“自动门”定义中的“用动力”为“在机械式停车设备控制系统控制下”（见3.6.12，2011 年版的6.12）；删除了术语“工作区”定义中的要求性描述（见2011年版的6.19）；完善术语“底坑”的定义，增加“或地面以下的空间”（见3.6.21，2011年版的6.21）；修改术语“适停汽车尺寸”定义中的“停车库”为“机械式停车设备”，并完善“最大外形尺寸”的说明（见3.8.5，2011年版的8.5）；一修改了术语“车位高度”和“车位宽度”的归属位置（见3.8.7、3.8.8，2011年版的7.4、7.5），并修
改“车位宽度”的定义；修改了术语“轨距"的定义（见3.8.11，2011年版的8.8）；修改术语“轴距”为“搬运器轴距”，并修改其定义（见3.8.12，2011年版的8.9）；修改了术语“额定速度”定义，不特指搬运器，修改为“机构或部件”（见3.8.13，2011年版的 8.10); 修改术语“井道宽度”和“井道深度”为“井道净宽”和“井道净深”，并相应修改定义（见3.8.18 和3.8.19，2011年版的8.12和8.13)；一完善了术语“平层精度”的定义（见3.8.20，2011年版的8.14）；修改了术语“满载”的定义（见3.8.24，2011年版的8.18）；修改了术语“机房”的定义（见3.9.3，2011年版的9.2）；
-
修改了术语“平层”的归属位置（见3.9.5，2011年版的3.20）；修改术语“电源设备”为“电源”（见3.9.7，2011年版的9.5）；
-
在术语“周边设备”的定义中删除“停车收费管理系统”（见3.9.13,2011年版的9.7）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。 本文件起草单位：杭州西子智能停车股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、国家
起重运输机械质量监督检验中心、陕西隆翔停车设备集团有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司、山东天辰智能停车有限公司、北京航天汇信科技有限公司、杭州友佳精密机械有限公司、深圳精智机器有限公司、青岛茂源停车设备制造有限公司、江苏润邦智能车库股份有限公司、北京首钢城运控股有限公司、卫华集团有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司、安徽乐库智能停车设备有限公司、上海禾通涌源停车设备有限公司、上海天地岛川停车设备制造有限公司、广西建工集团建筑机械制造有限责任公司、江苏普腾停车设备有限公司、青岛西海岸泊车管理服务有限公司、 上海赐宝停车设备制造有限公司、衡水奇佳停车设备有限公司、广东省特种设备检测研究院东莞检测院、北京鑫华源机械制造有限责任公司、合肥市春华起重机械有限公司、江苏川钿明椿电气机械有限公司、青岛齐星车库有限公司、青岛德盛利立体停车设备有限公司、天洋泊车股份有限公司、佛山市南海区特种设备协会、浙江泊通智能设备有限公司，
本文件主要起草人：王勇、赵春晖、葛燕庆、陶天华、许明金、钟光明、徐卫军、俞成虎、马景山、吕江、 梁虎、孙会忠、谢庆均、肖树坤、孟文生、李德虎、郭勇金、吴建锋、沈坚、傅一峰、姜渭、蔡亚森、陆兴华、 效英、吴青海、曹宁宁、冯晓蕾、王耀、梁大伟、刘程泉、王斌、肖飞、李文波、陈迪翔、舒子坚
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：
-2011年首次发布为GB/T26476一2011；一本次为第一次修订。
II GB/T26476—2021
机械式停车设备术语
1范围
本文件界定了机械式停车设备的分类、型式、机构和部件、安全防护装置、驱动、通道及区域、车位、 参数等的术语和定义。
本文件适用于升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类及汽车专用升降机共9大类机械式停车设备。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件，
3术语和定义
3.1机械式停车设备分类 3.1.1
机械式停车设备mechanicalparkingsystem 通过机械搬运的方式实现汽车平面或立体停放的设备
3.1.2
升降横移类机械式停车设备 lift-sliding mechanical parking system 使用载车板或其他载车装置升降和平移存取汽车的机械式停车设备。
3.1.3
简易升降类机械式停车设备 备easyliftingmechanicalparkingsystem 使用升降或俯仰等机构存取汽车的机械式停车设备
3.1.4
平面移动类机械式停车设备 horizontal shifting mechanical parking system 使用搬运器在同一水平层上平面移动汽车或载车板，多层时使用升降机来进行不同层间的升降，从
而实现存取汽车的机械式停车设备。 3.1.5
巷道堆垛类机械式停车设备stackingmechanicalparkingSystem 使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位，实现存取汽车的机械式停车设备。
3.1.6
垂直升降类机械式停车设备verticalliftingmechanicalparkingsystem 使用升降机将汽车升降到指定层，并通过存取交接动作实现存取汽车的机械式停车设备，
3.1.7
垂直循环类机械式停车设备 vertical circulating mechanical parking system 使用垂直循环机构使载车装置产生循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车设备。 GB/T26476—2021
3.1.8
水平循环类机械式停车设备horizontalcirculatingmechanicalparkingsystem 使用水平循环机构使载车装置产生循环运动到达升降机或出入口而存取汽车的机械式停车设备
3.1.9
多层循环类机械式停车设备 multilayercirculatingmechanicalparkingsystem 使用上下循环机构或升降机将汽车在不同层的停车位之间进行循环换位来实现汽车存取的机械式
停车设备。 3.1.10
汽车专用升降机liftforvehicle 用于停车库出入口至不同停车楼层间升降搬运汽车的设备。
3.2机械式停车设备型式 3.2.1按停车位布置方式
3.2.1.1
横向机械式停车设备crossmechanicalparkingsystem 面向搬运台车或巷道堆垛机的运行方向，停车位车长方向与搬运台车或巷道堆垛机的运行方向垂
直布置的机械式停车设备。 3.2.1.2
纵向机械式停车设备longitudinalmechanicalparkingsystem 面向搬运台车或巷道堆垛机的运行方向，停车位车长方向与搬运台车或巷道堆垛机的运行方向平
行布置的机械式停车设备。 3.2.1.3
重列式机械式停车设备 multi rowmechanical parking system 连续两排及以上的停车位纵向或横向贯穿排列在一起的机械式停车设备
3.2.1.4
环形机械式停车设备roundmechanicalparkingsystem 停车位呈弧形或圆形布置的机械式停车设备，
3.2.2按出入口位置
3.2.2.1
下部出入式机械式停车设备parkingsystemwithbottomentrance-exit 汽车在下部出入的机械式停车设备
3.2.2.2
SAG
中部出入式机械式停车设备 parkingsystemwithmiddleentrance-exit 汽车在除最上部或最下部以外的其他位置出入的机械式停车设备。
3.2.2.3
上部出入式机械式停车设备 parking systemwith top entrance-exit 汽车在上部出入的机械式停车设备。
2 GB/T26476—2021
3.2.3按人与机械式停车设备关系 3.2.3.1
无人方式 nobodyallowed 驾驶员不进人工作区，由机械式停车设备将转换区的汽车自动存入停车位，或将汽车从停车位取至
转换区的方式。 3.2.3.2
准无人方式 personnel quitmode 驾驶员将汽车开人工作区，人离开后，由机械式停车设备将汽车自动存入停车位，或将汽车从停车
位取出的方式。 3.2.3.3
人车共乘方式 both personnel and vehicle allowed 人和汽车一同进人工作区，并与机械式停车设备一起移动到达指定层的方式。
3.3机构和部件 3.3.1
起升机构 liftingmechanism 机械式停车设备中用以提升升降平台或载车板的升降机构。
3.3.2
横移机构 traversemechanism 机械式停车设备中垂直于车长方向移动载车板或汽车的机构。
3.3.3
纵移机构 longitudinalmechanism 机械式停车设备中沿车长方向移动载车板或汽车的机构。
3.3.4
水平循环机构 horizontal circulationtransfermechanism 在水平面内循环移动载车板的机构。
3.3.5
垂直循环机构verticalcirculationtransfermechanism 在垂直面内循环移动载车板的机构。
3.3.6
存取交接机构 accessing outfit 在机械式停车设备中用于将汽车或载车板在汽车出人口、升降平台、搬运器、停车位之间交换的
机构。 3.3.7
GAG
回转机构 slewingmechanism 使汽车水平回转以改变汽车方向的机构。
3.3.8
梳齿机构 combing mechanism 搬运器中使用具有一定间距的梳齿排将汽车托起的机构
3 GB/T26476—2021
3.3.9
抱夹机构clampingmechanism 搬运器中使用机械臂将汽车轮胎夹持托起的机构。
3.3.10
升降机lift 在机械式停车设备中将汽车升降至不同高度的装置，
3.3.11
升降平台elevatingplatform 升降机中承载汽车或搬运器、载车板及其他载车装置的平台。
SZIC
3.3.12
搬运器 loadcarrier 具有独立的动力驱动机构，水平运送汽车或载车板的装置。
3.3.13
搬运台车shuttle 在巷道轨道上运行，用于运送汽车、搬运小车或载车板使之到达预定停车位、升降平台或转换区的
搬运器。 3.3.14
搬运小车transfertrolley 在水平面内运行，并直接从停车位、升降平台或转换区存取汽车或载车板的搬运器。
3.3.15
自动导引车 automated guided vehicle;AGV 装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，
并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。
［来源：GB/T30030—2013,2.1] 3.3.16
停车用自动导引车parkingAGV 具有自动搬运、存取汽车功能的自动导引车。
3.3.17
梳齿式停车用自动导引车combparkingAGV 采用梳齿机构搬运、存取汽车的自动导引车。
3.3.18
抱夹式停车用自动导引车clamparmsparkingAGv 采用抱夹机构搬运、存取汽车的自动导引车
3.3.19
载车板式停车用自动导引车palletparkingAGV 采用载车板搬运、存取汽车的自动导引车。
3.3.20
巷道堆垛机aisle-stackingmachine 在巷道内运行，向多层停车位运送汽车的装置。
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