JJG
中华人民共和国交通运输部部门计量检定规程
JJG（交通）148—2020
船用卫星定位仪
ShipborneSatellitePositioningDevice
2020-04-28发布
2020-07-01实施
中华人民共和国交通运输部 发布 JJG（交通）148—2020
船用卫星定位仪
检定规程
JJG（交通）148一 -2020
Verification Regulation of
Shipborne SatellitePositioningDevice
归口单位：全国水运专用计量器具计量技术委员会
主要起草单位：天津水运工程勘察设计院
交通运输部天津水运工程科学研究所国家水运工程检测设备计量站
参加起草单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
本规程由全国水运专用计量器具计量技术委员会负责解释 JJG（交通）148—2020
本规程主要起草人：
隋海琛（天津水运工程勘察设计院）杨鲲（天津水运工程勘察设计院）刘彦祥（天津水运工程勘察设计院）雷鹏（天津水运工程勘察设计院）窦春晖（交通运输部天津水运工程科学研究所）柳义成（国家水运工程检测设备计量站）张明敏（国家水运工程检测设备计量站）
参加起草人：
丁威（广州中海达卫星导航技术股份有限公司）裴文斌（交通运输部天津水运工程科学研究所）田春和（天津水运工程勘察设计院）安永宁（天津水运工程勘察设计院）王崇明（天津水运工程勘察设计院）范东华（天津水运工程勘察设计院） JJG（交通）148—2020
目 录
引言 1 范围 2 术语
概述 4 计量性能要求 5: 通用技术要求 6计量器具控制附录A 船用卫星定位仪检定记录表格式附录 B 船用卫星定位仪检定证书内页格式附录C船用卫星定位仪检定结果通知书内页格式
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1 JJG(交通）148—2020
引 言
本规程依据JJF1002一2010《国家计量检定规程编写规则》编写。
= JJG（交通）148—2020
船用卫星定位仪检定规程
1范围
本规程适用于船用卫星定位仪的首次检定、后续检定和使用中检查。 2术语
GB/T19391一2003界定的及以下术语和定义适用于本规程。
2.1
船用卫星定位仪shipbornesatellitepositioningdevice 利用卫星定位技术为船舶提供连续稳定的时间、位置、速度等导航信息的定位设备。
2.2
GNSS信号模拟器GNSSsignalsimulator 一种能够按照BDS/GPS/GLONASS/GALILEO的卫星信号原理特性和用户定义仿真
参数，产生模拟卫星导航信号的设备。
3概述
船用卫星定位仪是一种广泛应用于水运工程测量、海洋工程测量、海洋资源调查等领域的定位设备，其可在静态或动态的条件下，以无差分定位、实时动态伪距差分定位（RTD）、星基差分实时精密单点定位（PPP）和实时动态载波相位差分定位（RTK）的方式进行定位。
船用卫星定位仪主要由接收天线和接收主机两部分组成。 船用卫星定位仪通过接收全球导航卫星系统（GNSS）的广播信号，采用空间的距离交
会原理进行三维位置空间归算，同时接收差分台站发送的位置修正信息，获得高准确度等级的定位结果，工作原理示意图如图1所示。
GNSS卫星
接收主机接收天线：
差分台站
图1船用卫星定位仪工作原理示意图
4计量性能要求 4.1示值误差
船用卫星定位仪示值误差应符合表1的规定。
1 JJG（交通）148—2020
表1 船用卫星定位仪示值误差
平面示值最大允许误差 高程示值最大允许误差
速度示值最大允许误差
(m)
(m)
定位方式
(m/s)
静态 ± 10.0 ±2.0 ±0.2 ± 0.05
动态 ± 20.0 ± 5.0 ± 0.5 ± 0. 1
静态 ± 25.0 ±4.0 ± 0.4 ± 0.1
动态 ±50.0 ±10.0 ± 1.0 ±0.2
无差分 RTD PPP RTK
± 1.0 ± 0.2 ± 0.1 ± 0.1
4.2 重复性
船用卫星定位仪平面和高程静态定位的重复性应不大于其示值最大允许误差绝对值的0.5倍。 5通用技术要求 5.1外观 5.1.1 船用卫星定位仪表面应光洁、无锈蚀，无明显的划痕、裂缝和变形。 5.1.2船用卫星定位仪各个部件之间的连接应坚固、牢靠，各个按键应反应灵敏、无卡滞现象。 5.2铭牌
船用卫星定位仪应有清晰的铭牌，标有产品名称、产品型号、生产厂家、出厂编号及出
厂日期等。 6计量器具控制 6.1检定条件 6.1.1环境条件 6.1.1.1温度与湿度
温度与湿度环境条件要求如下： a） 温度：室内15℃~35℃，室外-15℃~45℃； b) 相对湿度：20%~90%。
6.1.1.2检定场地
检定场地环境条件要求如下： a） 室内场地应采用吸波材料和金属屏蔽体组建的微波暗室或远离高压输电线路和
微波无线电信号的试验环境，以排除外界电磁干扰和多路径效应，并应建有安装好的固定测试平台，无机械振动；
b） 室外场地应建有若干已知观测点，各个已知观测点的三维坐标位置准确度等级
应满足D级GNSS测量的要求，各个已知观测点周围应无显著电磁信号干扰，且环视高度角10°以上无障碍物。
6.1.2检定设备
检定设备要求如下：
2 JJG（交通）148—2020
GNSS信号模拟器：支持船用卫星定位仪所适用的GNSS系统，可自定义仿真所需标准场景，仿真信号通道数量大于12，信号功率范围-140dBm~-100dBm，伪距相位控制最大允许误差优于±0.05m，信号相位噪声（抖动）小于0.1rad （rms），谐杂波抑制水平大于40dBc，内部时钟稳定度小于5×10-8/d；
a)
b）天线对中基座：可旋转强制对中杆，自转的同心度小于1mm。 6.2检定项目
检定项目见表2.船用卫星定位仪检定记录表格式见附录A。
表2检定项目一览表
检定项目
首次检定
后续检定
使用中检查
外观铭牌
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + +
平面示值误差高程示值误差平面示值误差高程示值误差
静态定位
动态定位
速度示值误差静态平面定位重复性静态高程定位重复性
注：“+”表示需要检验的项目；“_”表示不需要检验的项目。 6.3检定方法 6.3.1外观
采用目测和手检的方法检查外观。 6.3.2铭牌
采用目测的方法检查铭牌。 6.3.3示值误差 6.3.3.1 静态定位示值误差
静态定位示值误差检定步骤如下： a) 安装船用卫星定位仪的接收天线到天线对中基座。 b) 安装天线对中基座到一个已知三维直角坐标（X。，Y。，Z。）的静态观测点上，并进
行对中整平，使天线中心与观测点中心重合。 启动船用卫星定位仪.设置定位数据更新频率为1Hz，接收主机上显示卫星状态为良好或可用时，连续记录时间不少于2h。
c)
d 将船用卫星定位仪2h采集的全部定位数据导出，按式（1）计算静态平面示值
误差。
2 /(X, -Xo)* +(Y, -Yo)2 Ap ="
(1) 3
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