JJG
中华人民共和国交通运输部部门计量检定规程
JJG（交通）152—2020
超短基线水声定位仪
Ultra-Short Baseline Hydroacoustic Locator
JT
2020-07-08发布
2020-11-01实施
中华人民共和国交通运输部 发布 JJG（交通）152—2020
超短基线水声定位仪
检定规程
JJG（交通）152—2020
+
Verification Regulation of Ultra Short-Base Line Hydroacoustic Locator
归口单位：全国水运专用计量器具计量技术委员会
主要起草单位：交通运输部天津水运工程科学研究所
国家水运工程检测设备计量站山东科技大学哈尔滨工程大学广州中海达卫星导航技术股份有限公司
参加起草单位：上海华测导航技术股份有限公司
天津大学北京星天科技有限公司青岛哈船海声科技有限公司苏州声光达水下探测仪器有限公司
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本规程由全国水运专用计量器具计量技术委员会负责解释 JJG（交通）152—2020
本规程主要起草人：
韩鸿胜（交通运输部天津水运工程科学研究所）柳义成（国家水运工程检测设备计量站）罗宇（山东科技大学）李海森（哈尔滨工程大学）彭东立（广州中海达卫星导航技术股份有限公司）
参加起草人：
邬松（北京星天科技有限公司）朱建军（哈尔滨工程大学）叶芳飞（上海华测导航技术股份有限公司）张安民（天津大学）窦春晖（交通运输部天津水运工程科学研究所）许厚永（广州中海达卫星导航技术股份有限公司）丁飞（北京星天科技有限公司）施剑（山东科技大学）陈宝伟（哈尔滨工程大学）王昕阳（青岛哈船海声科技有限公司）胡永祥（苏州声光达水下探测仪器有限公司）
JT JJG（交通）152—2020
目 录
引言 1 范围
概述 3 计量性能要求 4 通用技术要求 5计量器具控制附录A超短基线水声定位仪检定记录表格式附录B 超短基线水声定位仪检定证书内页格式附录 C 超短基线水声定位仪检定结果通知书内页格式
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I JJG（交通）152—2020
引 言
本规程依据JJF1002- 2一2010《国家计量检定规程编写规则》编写。
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II JJG（交通）152—2020
超短基线水声定位仪检定规程
1范围
本规程适用于超短基线水声定位仪的首次检定、后续检定和使用中检查。
2概述
超短基线水声定位仪是用于局部水下区域精确定位导航的声呐装置。 超短基线水声定位仪包括甲板处理单元、换能器基阵和声信标等部件。超短基线水
声定位仪组成示意图见图1。
超短基线水声定位仪工作原理是用多个水声换能器构成换能器基阵，接收声信标发射的水声定位信号，测量声信标到换能器基阵原点（基阵的几何中心）的斜距和角度，实现局部水下区域定位导航。
说明：
甲板处理单元；
一声信标。
3.
2————换能器基阵；
图1超短基线水声定位仪组成示意图
3计量性能要求 3.1示值误差 3.1.1斜距
超短基线水声定位仪斜距测量最大允许误差±（0.5m+R×3%）。 注R为斜距，单位为m。
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3.1.2角度
超短基线水声定位仪水平开角和垂直开角测量最大允许误差±1.0° 3.2重复性
超短基线水声定位仪斜距和角度测量重复性应不大于其最大允许误差绝对值的
0.3倍。
1 JJG（交通）152—2020
4 通用技术要求 4.1外观
仪器设备及连接电缆表面涂层应牢固、均匀，换能器橡胶单元不应老化或变形。
4.2铭牌
超短基线水声定位仪应有清晰的铭牌，标有产品名称、型号、生产厂家、出厂编号及出厂日期等。 5计量器具控制 5.1检定条件 5.1.1检定环境条件
环境条件要求如下： a）环境温度：20℃±15℃； b）相对湿度：应不大于90%。
5.1.2检定设施与设备
检定设施与设备要求如下： a） 室内试验水池，要求如下：
1） 长度应不小于30m，宽度应不小于10m，深度应不小于6m； 2）i 试验水池配有试验车，定位最大允许误差±0.01m； 3）试验水池边壁贴消声材料。 室外试验水池，要求如下： 1） 长度应不小于150m，宽度应不小于20m，深度应不小于10m； 2）试验水池配有试验车，定位最大允许误差±0.02m。
b)
c) 激光测距仪：测量范围0m~200m，准确度等级2级。 d) 操作平台，要求如下：
1）水平转动角度范围为0°~360°，角度最大允许误差±0.1°； 2）垂直转动角度范围为-90°~90°，角度最大允许误差±0.1°； 3）升降机构移动范围为0m~4m，定位最大允许误差±5mm。
e）声速部面仪：声速最大允许误差±0.2m/s。 5.2检定项目
检定项目见表1，检定记录表格式见附录A。
表1检定项目一览表
使用中检查
后续检定
检定项目
首次检定
外观铭牌
+ + + +
+
+
+
斜距示值误差水平开角示值误差
+
+ +
+
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表1(续）
检定项目垂直开角示值误差
首次检定
后续检定
使用中检查
+ + + +
+ + + +
+
斜距重复性
水平开角重复性垂直开角重复性
注：“+”表示需要检定的项目；“-”表示不需要检定的项目。
5.3检定方法 5.3.1外观
采用手检和目测的方法检查外观。 5.3.2铭牌
采用目测的方法检查铭牌。 5.3.3斜距示值误差
斜距示值误差检定步骤如下： a） 安装超短基线水声定位仪与声速剖面仪至操作平台，调节操作平台的升降机构
使声信标、声速部面仪与换能器基阵原点深度相同； b） 用声速剖面仪进行声速测量，修正超短基线水声定位仪的声速参量： c) 调整声信标位置，选择5m、10m、15m、20m、25m作为超短基线水声定位仪的室内
试验水池检定点，选择50m、100m、150m作为超短基线水声定位仪的室外试验水池检定点，每个检定点采集3个数据计算算术平均值作为斜距示值；
d) 用激光测距仪测量声信标至换能器基阵原点的距离，作为该检定点的标准斜距，
与斜距示值作差计算示值误差取示值误差中的绝对值最大值作为斜距示值误差的检定结果。
5.3.42 角度示值误差
可在斜距示值误差检定试验后进行角度示值误差检定，水平开角及垂直开角示值误差检定步骤如下：
a） 调整声信标位置.使声信标与换能器基阵原点斜距大于20m； b): 在0°~360°范围内均匀选择9个水平开角检定点，作为标准水平开角.沿水平方
向依次转动操作平台角度，记录每个检定点超短基线水声定位仪的水平开角示值；
c） 在每一个检定点处，连续选取10个水平开角示值计算算术平均值，与标准水平
开角作差计算示值误差，取示值误差的绝对值最大值作为水平开角示值误差检定结果；
d) 固定水平开角为0°，在-90°~90°范围内均匀选择5个垂直开角检定点，作为标
准垂直开角，沿垂直方向依次转动操作平台角度，并记录每个检定点超短基线水声定位仪的垂直开角示值；
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