ICS 53.100 P 97
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T14781—2014/IS05010:2007
代替GB/T14781—1993
土方机械
轮胎式机器 转向要求
Earth-moving machinery--
Rubber-tyredmachinesSteeringrequirements
(ISO 5010:2007,IDT)
2015-01-01实施
2014-07-24发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T14781—2014/IS05010;2007
自 次
前言范围
1
规范性引用文件 3 术语和定义
2
一般要求 4.1 所有转向系统 4.2 带有正常和附加转向操纵元件的转向系统 4.3 带有电力/电子传递装置转向系统... 5人类工效学要求
4
性能要求 6.1 正常转向系统 6.2 动力助力应急转向系统 6.3 动力应急转向系统 6.4 所有转向系统转向试验场地 8 机器试验要求轮胎通过圆试验程序
电
7
9
10 转向试验· 10.1 转向系统整体试验 10.2 正常转向系统试验 10.3 应急转向系统试验 ..* .. 10.4 附加转向操纵元件的转向试验 GB/T147812014/ISO5010;2007
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T14781---1993《土方机械 轮式机械的转向能力》。本标准与GB/T14781-
1993相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
修改了标准的名称；修改了标准的适用范围（见第1章，1993年版的第1章）；增加了方向盘、操纵杆、操纵手柄、操纵按钮和操纵踏板的术语和定义（见3.3.1、3.3.2、3.3.3、 3.3.4和3.3.5); 增加了传递装置、转向轮和安全状态的术语和定义（见3.8、3.9和3.10）；增加了所有转向系统一般要求的有关内容(见4.1.1.1、4.1.1.2、4.1.1.3和4.1.1.4)；增加了意外操作的要求（见4.1.10)；增加了带有正常和附加转向操纵元件的转向系统的要求（见4.2）；
-
-
增加了带有电力/电子传递装置转向系统的要求（见4.3）；增加了操纵力的要求值（见表1)；增加了附加转向操纵元件的转向试验（见10.4和图3）。
本标准使用翻译法等同采用ISO5010：2007《土方机械轮胎式机器转向要求》。 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下；
GB/T8498-2008 土方机械 基本类型识别、术语和定义（ISO6165：2006，IDT)； GB/T8592-2001 土方机械 轮胎式机器转向尺寸的测定（eqvISO7457：1997）； GB/T85952008 土方机械 司机的操纵装置（ISO10968：2004，IDT)； GB/T10913—2005 土方机械 行驶速度测定（ISO6014：1986，MOD）； -GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849- 12006,IDT); GB/T16855.22007 机械安全 控制系统有关安全部件第2部分：确认（ISO13849-2： 2003,IDT); ----GB/T21152---2007 土方机械 轮胎式机器 零制动系统的性能要求和试验方法（ISO3450： 1996,IDT)。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334)归口。 本标准负责起草单位：天津工程机械研究院、陕西同力重工股份有限公司、厦门厦工机械股份有限
公司。
本标准参加起草单位：内蒙古北方重型汽车股份有限公司、中国龙工控股有限公司、常林股份有限公司、约翰迪尔（中国）投资有限公司。
本标准主要起草人：吴红丽、孟园园、李蔚草、王逢全、裴洁、兰福寿、周榕梅、冷雪鹰。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T14781---1993。
I GB/T14781—2014/ISO5010:2007
土方机械
轮胎式机器 转向要求
1范圈
本标准规定了用于评价按ISO6014所测定的行驶速度大于20km/h自行的橡胶轮胎式土方机械转向能力的转向系统试验方法和性能准则。
本标准适用于ISO6165中定义的安装机械转向系统、动力助力转向系统或动力转向系统的推土机、装载机、挖掘装载机、挖掘机、自卸车、铲运机和平地机。
本标准不造用于压路机、压实机或吊管机。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO3450土方机械轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法（Earth-moving machinery-Braking systems of rubber-tyred machines--Systems and performance requirements and test procedures)
ISO6014土方机械 行驶速度测定（Earth-movingmachinery—Determinationofgroundspeed) ISO6165土方机械 基本类型 识别、术语和定义（Earth-movingmachinery一Basictype
Identification and terms and definitions)
ISO7457土方机械 发轮胎式机器转向尺寸的测定（Earth-movingmachinery一Determinationof turning dimensions of wheeled machines)
ISO10968土方机械司机的操纵装置（Earth-movingmachinery一Operator'scontrols） ISO13849（所有部分） 机安全控制系统有关安全部件（Safetyofmachinery--Safety-related
parts of control systems)
ISO15998土方机械应用电子元件的机器控制系统（MCS）功能性安全的性能准则和试验 (Earth-moving machinery--Machine-control systems (MCS) using electronic components--Perform- ance criteria and tests for functional safety)
IEC62061机械安全与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全（Safetyof machinery--Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic con- trol systems)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
转向系统 steering system 司机与接地轮胎之间所有参与机器转向的机器元件组成的系统，
1 GB/T14781--2014/ISO5010:2007
3.1.1
机械转向系统 manual steeringsystem 完全依靠司机本身的力量转向的系统。
3.1.2
动力助力转向系统 power-assisted steering system 利用辅助动力源减轻司机操纵力进行转向的系统。 注1：在没有辅助转向动力源的情况下，机器可以仅依靠人力转向。 注2：见6.2.1。
3.1.3
动力转向系统 full power-assisted steering system;fullypowered steering system 依靠一个（或几个）动力源进行转向的系统。 注：动力转向系统可描述为在没有动力助力时，需要施加115N或更大的人力进行转向
3.1.4
应急转向系统 emergency steering system 在正常转向动力源失效或发动机停止工作的情况下进行转向的系统。
3.2
转向动力源 steering power source 3.2.1
正常转向动力源 normal steering power source 为动力助力或动力转向系统提供动力的装置。 示例：液压泵、空气压缩机、发电机。
3.2.2
应急转向动力源 emergency steering power source 为应急转向系统提供动力的装置。 示例：液压泵、空气压缩机、储能器、蓄电池。
3.2.3
正常转向动力源的失效 文failureof normal steeringpower source 输出的正常转向动力源瞬时完全中断。 注：这里假定在同一时间内的失效不多于一起。
3.3
转向操纵元件 steeringcontrolelement 被司机用于使机器按照所需进行转向的操纵元件。
3.3.1
方向盘 steeringwheel 圆形的或圆形的一部分，使转向轮产生转向角的操纵元件。
3.3.2
操纵杆 Flevercontrol 由两个独立控制驱动系统的左右两侧的相对速度的杆组成的操纵元件。
3.3.3
操纵手柄 joystickcontrol 通过向左侧或右侧触动该操纵元件，使转向轮产生一个转向角或者使驱动系统的左右两侧产生相
对速度的操纵元件。 2