ICS13.160;53.060 J83
GB
中华人民共和国宝家标准
GB/T27694—2011
工业车辆安全 振动的测量方法
Safety of industrial trucks-Test methods for measuring vibration
2012-06-01实施
2011-12-30发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准花管理委员会 发布 GB/T27694—2011
目 次
前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 测量参数 5 试验仪器 6 振动测量的方向和位置 7 装配和装备 8 测量程序和有效性 9 试验报告包含的项目 10 振动辐射值的报告书 11 振动辐射值的验证附录A（资料性附录） 越野工业车辆- 类型6试验指南附录B（资料性附录） 振动数据报告指南附录C（资料性附录） 特殊类型工业车辆试验方法的开发程序参考文献
V
10
12 13 GB/T27694-—2011
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准与EN13059：2002十A1：2008《工业车辆安全振动的测量方法》的技术内容完全致。 与本标准中规范性引用文件的国际文件有-致性对应关系的我国文件如下：
GB/T15619机械振动与冲击人体暴露词汇（ISO5805）。 本标准做了下列编辑性修改：
规范性引用文件EN292-1和EN292-2增加了条文脚注，说明其与ENISO12100-1和 ENISO12100-2的关系以及与我国标准GB/T15706.1和GB/T15706.2的对应关系；
一删除了EN13059：2002十A1：2008引言中有关协调标准和欧盟指令的内容；一删除了EN13059：2002十A1：2008的附录D（资料性附录）“ETRTO（欧洲轮胎轮辋标准化组
织)的信息”、附录ZA（资料性附录）“本欧洲标准与欧盟指令98/37/EC基本要求的关系”和附录ZB(资料性附录）“本欧洲标准与欧盟指令2006/42/EC基本要求的关系”。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332)归口。 本标准负责起草单位：安徽合力股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院。 本标准参加起草单位：浙江诺力机械股份有限公司、厦门厦工机械股份有限公司。 本标准主要起草人：马庆丰、王英、王军、陈先成、陶佳红、周学军、李蔚苹。 GB/T27694—2011
工业车辆安全 振动的测量方法
1范围
本标准规定了在给定条件下，测量传递给工业车辆操作者的全身振动值的试验方法。它不包括手臂振动。
本标准适用于GB/T6104一2005所列的机动工业车辆和未列入GB/T6104一2005中的其他机动工业车辆，如伸缩臂式叉车和低起升栋选车等。附录A适用于越野工业车辆。
注：本标准对在用的工业车辆也有参考意义。 本标准不适用于GB/T6104一2005中3.1.3.2.3、3.1.3.1.11所定义的非堆垛用低起升跨车和堆
垛用高起升跨车。
试验结果不适用于全身振动负荷的判定。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T6104—2005机动工业车辆术语（ISO5053：1987） ISO2o41机械振动、冲击和状态监测词汇（Mechanicalvibration，shockandconditionmonito
ring--Vocabulary)
ISO5805机械振动与冲击人体暴露词汇（Mechanicalvibrationandshock-Humanexpo sure--Vocabulary)
EN292-11）机械安全基本概念一般设计原则第1部分：基本术语、方法（Safetyofmachin- ery—Basic concepts,general principles for design—Part1:Basic terminology,methodology)
EN292-22）机械安全基本概念一般设计原则第2部分：技术原则（Safetyofmachinery Basic concepts,general principles for design—Part 2:Technical principals and specifications)
EN1032：1996机械振动移动机械全身振动辐射值的判定试验总则（Mechanicalvibration- Testing of mobile machinery in order to determine the wholebody vibration emission value--General)
EN1070机械安全术语（Safetyofmachinery-Terminology） EN12o96机械振动振动辐射值的声明和验证（Mechanicalvibration一Declarationandverifica-
tion of vibration emissionvalues)
3术语和定义
GB/T6104、ISO2041、ISO5805和EN1070界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
1）EN292-1：2000已被ENISO12100-1：2003《机械安全基本概念一般设计原则第1部分：基本术语、方
法》所代替，而ISO12100-1：2003已被等同采用为我国标准GB/T15706.1一2007. 2） EN292-2:2000已被ENISO12100-2：2003《机械安全基本概念一般设计原则第2部分：技术原则》所代
替，而ISO12100-2：2003已被等同采用为我国标准GB/T15706.2—2007。
1 GB/T276942011
3. 1
车辆系列truckfamily 影响振动辐射的主要部件相同的一类车辆。
3.2
车轮直径wheeldiameter 承载轮外径的算术平均值。如车辆有部分车轮的直径为D1，部分车轮的直径为D2，部分车轮的直
径为D3，其车轮的平均直径等于（D十D2十Ds)/（各类尺寸车轮数量总和）。
外径D是作业时的最大直径，引自ETRTO(欧洲轮胎轮辋技术组织)手册中使用轮胎的尺寸和类型。如果某类型轮胎没有列出，可以向制造商咨询。 3. 3
轮胎tyre 轮胎可以是充气轮胎或实心轮胎。在实心轮胎中，又有聚氨酯实心轮胎和橡胶实心轮胎。 橡胶实心轮胎能够安装在圆柱型的或圆锥型的轮辋上（如轮箍实心轮胎）或充气轮胎轮辋上（如超
弹性轮胎）。 3.4
座椅底座seatbase 固定座椅及其悬浮装置（若有）的基座。
3.5
座椅面seatpan 操作者坐的座椅表面。
4测置参数
需要测量的参数如下。 4.1aw.z：符合EN1032中全身振动的垂直方向频率加权加速度均方根值。 4.2aw,z：对于站驾式车辆，在操作者的站立地板上、由一系列有效试验所测得的垂直方向频率加权加速度均方根值的均值。 4.3aw,S：对于坐驾式车辆，在两个不同体重的操作者的座椅面上、由一系列有效试验所测得的垂直方向频率加权加速度均方根值的均值。 .4.4车辆在试验跑道上运行的平均速度。可以通过测得车辆经过试验路段的时间或使用5.2中的测量器具获得。 4.5应检查的充气轮胎气压。 4.6环境温度。
5试验仪器
5.1全身振动 5.1.1总则
EN1032：1996中的5.1给出了测量全身振动仪器的规格。 5.1.2传感器
EN1032：1996中的5.2给出了振动传感器安装的一般要求。在座椅面上进行测量时，传感器应按
2 GB/T27694—2011
EN1032：1996中5.2的规定安装在一个半刚性的圆盘内。
在座椅底座或站立平台上测量时，传感器应使用磁铁或粘合剂等固定在车辆的刚性部件上。 注：对于站驾式车辆，建议将传感器安装在操作者双脚站立的轻型钢板上。
5.1.3频率加权
频率加权和带通滤波器的参数应符合EN1032：1996中5.3的规定。 5.1.4时间积分
每次运行时，加速度均方根值应是一个完整试验过程（见8.2）中的线性积分平均值。
5.2车辆速度
车辆在试验跑道上的运行速度应使用精度为主5%的测量平均速度的测量仪来测定。 注：另一个可选方法是测量车辆通过整个试验路段的时间。根据试验路段的长度和运行时间可以计算出车辆的平
均速度。
6振动测量的方向和位置
6.1测量方向
测量应在垂直（2）方向上进行。
6.2测量位置
当暴露的人员坐在座椅上时，装在半刚性圆盘内的传感器应放在座椅表面上，以便使传感器位于坐着的人的坐骨关节中间。基于舒适性角度的考虑，允许圆盘中心放在坐骨关节前点（最多50mm）（见图1）。
当在座椅底座上测量时（见7.2），传感器应安装牢固，最好安装在座椅底座中心位置；如果无法实现，应安装在座椅底座外，具有同座椅底座相同水平面的、垂直于运行方向的车辆侧面的刚性件上（见图1），并应尽可能接近座椅中心。
当暴露的人员是站立在驾驶或工作平台上时，传感器（见5.1.2)应安装在最接近操作者落脚点的地方（最好在两脚之间）。
注：当驾驶员站立的位置可能影响测量结果时，应明确驾驶员的预期位置。
工
说明： 1 一座椅面； 2 可选测量位置； 3--—最佳测量位置。
图1全身振动一加速度方向
3 GB/T27694—2011
说明：
面朝前的座椅；
1
2面朝侧的座椅。
图1（续）
7装配和装备
7.1总则
试验车辆应按照轮胎类型和车轮平均直径分类。试验跑道主要由两个障碍块构成。更详细的说明应见表1、图2和图3。
表1 车辆类型和相关试验条件
类型
2 聚氨酯或圆柱
5
1
3
4
轮胎*类型 聚氮酯实心轮胎 形/锥形根部
橡胶实心轮胎或充气轮胎
车辆轮胎
的橡胶实心轮胎
车轮平均直径/
645<1200 1200<2000
200
$>200
645
mm 车辆类型 平台搬运车、乘驾 前移式叉车、
跨车、平衡重式叉车等
式车辆等
铰接式车辆等
（示范性）
试验跑道长度
25
15
1/m
试验 障碍块高度
15
10
5
8
h/mm 障碍块间距 a,b/m 运行速度/ (km/h)
跑道
4和6
5和10
10
5
7
■轮胎：见3.3。