ICS 25. 040. 40 N 10
中华人民共和国国家标准
GB/T 26156.2—2010
工业过程测量和控制系统用智能调节器
第2部分：性能评定方法
Intelligent adjusters for industrial-process measurement and control systems-
Part 2 : Methods of evaluating the performance
2011-06-01实施
2011-01-14 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T 26156.2—2010
目 次
前言 >
范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验方法和检验规则 4.1安装位置 4.2 试验条件 4.3试验方法 4.4 检验规则 5 其他考虑事项 5.1 总则 5. 2 安全 5.3 外壳防护 5. 4 文献资料 5.5 安装 5.6 例行维护和调试 5.7 可调整参数 6 试验报告和文档
4+
+
图 1 基本试验示意图图 2 数据通信试验接线示意图
T:
表 1EMC抗扰度试验要求表 2 性能判据表 3输人通道数据误差表4输出通道数据误差表5出厂检验项目
.-.... GB/T 26156.2--2010
前言
GB/T26156《工业过程测量和控制系统用智能调节器》分为两部分：
第1部分：通用技术条件；第2部分：性能评定方法。
本部分是GB/T26156的第2部分。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量和控制标化技术委员会（SAC/TC124)归口。 本部分负责起草单位：福建上润精密仪器有限公司。 本部分参加起草单位：福州福光百特自动化设备有限公司、上海亚泰仪表有限公司、福建顺昌虹润
精密仪器有限公司、西南大学。
本部分主要起草人：戈剑。 本部分参加起草人：丁文熙、王子江、陈志扬、张新国、张建成、吕静、周雪莲、钟秀蓉、张渝。
→ GB/T 26156.2—2010
工业过程测量和控制系统用智能调节器
第2部分：性能评定方法
1 范围
GB/T 26156 的本部分规定了工业过程测量和控制系统用智能调节器（以下简称调节器）的性能评定方法和检验规则等内容。
本部分适用于工业过程測量和控制系统用智能调节器。 2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T26156的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB/T3453数据通信基本型控制规程 GB4208外壳防护等级（IP代码)(GB4208—2008,IEC60529:2001,IDT) GB4793.1测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求（GB 4793.1一
2007,IEC 61010-1 :2001,IDT)
GB/T15479工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法 GB/T16511电气和电子测量设备随机文件（GB/T16511-1996，idtIEC61187：1993) GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具(GB/T16842—2008,IEC61032:1997,IDT) GB/T17214.1工业过程测量和控制装置工作条件第1部分：气候条件（GB/T 17214.1-
1998,idt IEC 60654-1:1993)
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（GB/T17626.2--2006， IEC 61000-4-2:2001,IDT)
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T17626.3—2006， IEC 61000-4-3:2002,IDT)
GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T17626.4— 2008,IEC 61000-4-4 :2004,IDT)
GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验(GB/T17626.5—2008, IEC 61000-4-5 :2005,IDT)
GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术E 电压暂停、短时中断和电压变化抗扰度试验 (GB/T 17626. 11--2008,IEC 61000-4-11 :2004,IDT)
GB/T18268测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求（GB/T18268--2000, idt IEC 61326-1:1997)
GB/T18271.1过程测量和控制装置 通用性能评定方法和程序　第1部分：总则 (GB/T 18271.1—2000,idt IEC 61298-1:1995)
GB/T 18271.2过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第 2部分：参比条件下的试验 (GB/T 18271. 2—2000,idt IEC 61298-2 :1995)
GB/T 18271.3过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第 3 部分:影响量影响的试验 (GB/T 18271.3—2000,idtIEC 61298-3:1998)
1 GB/T 26156.2—2010
GB/T 18271.4过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第 4部分：评定报告的内容 (GB/T 18271. 4—2000,idt IEC 61298-4 :1995)
GB/T20819.1工业过程控制系统用模拟信号控制器第1部分：性能评定方法(GB/T20819.1一 2007,IEC 60546-1:1987,M0D)
GB/T26156.1一2010工业过程测量和控制系统用智能调节器第1部分：通用技术条件 JB/T 9329仪器仪表运输贮存基本环境条件及试验方法 JB/T 50187过程控制仪表的可靠性要求及考核方法
3术语和定义
GB/T26156.1—2010确立的术语和定义适用于GB/T26156的本部分。 4试验方法和检验规则 4. 1 安装位置
试验期间调节器的安装位置应是制造厂规定的正常位置之一。但在整个试验中，应只采用所允许的各种位置中的-种。 4.2试验条件
除条文中另有规定外，试验条件应符合GB/T17214.1的规定，并补充下列条件： a）试验时调节器均按 PID 编程。 b) 闭环试验时，应切除微分作用，除测试静差外，只要能够进行试验。允许不加阻尼器及适配
器，而把调节器输出直接反馈至输人端。 c）开环试验时，参数按下列规定设置：
比例带 Xp，100%; 再调时间 T:,最大值; 预调时间 Ta,切除; 给定值 SV,50%。
d）调节器处于热启动状态。 4.3试验方法 4.3.1抗扰度试验
根据GB/T18268的规定，抗扰度要求应符合表1的规定，性能判据等级（见表2)不得低于3级。
表11 EMC 抗扰度试验要求
序号 试验项目
试验标准
试验等级
试验参数和条件
在供电电源端口，保护接地（PE）：电压峰值为 2kV,重复频率为 5kHz;在 1/0信号、数据和控制端口，电压蜂值为 1kV.重复频率为5kHz
电快速瞬变脉 GB/T 17626. 4 3级
2
冲群抗扰度
3级（电源的线与线，或者 波前时间为 1. 2 μs,半峰值时间为是I/0信号的线与地之间) 50 μs,浪涌电压幅度1 kV
浪涌抗扰度 GB/T 17626. 5
2
波前时间为 1.2 μs半峰值时间为 50 μs,浪涌电压幅度2 kV
3级（电源的线与地之间）
0%UT(UT为设备额定 供电电压短时中断100%，中断时间为
电压短时中断
GB/T 17626. 11
抗扰度
20 ms(即 1 个周期),中断时间间≥1 s
电压)
2 GB/T 26156.2—2010
表1 (续) 试验等级
序号 试验项目
试验标准
试验参数和条件
电源切换过程引起的电压瞬间变化小
电压变化抗扰度 GB/T 17626. 11 40%UT（UT为设备额定 于60%UT，电压降低时间为 2s（1±
电压)
20%），降低后电压维持时间为1s（1土 20%），电压增加时间为2s(1士20%)
静电抗扰度 GB/T 17626. 2 3级射频电磁场辐射
5
外壳6kV接触放电，8kV的空气放电频率范围:80 MHz～1 000 MHz,试验场强：10V/m
GB/T 17626. 3 3级
6
抗扰度
表2 性能判据
性能判据
性能判据等级
1 2 3 4
试验时，在技术规范极限内性能正常试验时,功能或性能暂时降低或消失,但能自行恢复试验时,功能或性能暂时降低或消失，但需要操作者干预或系统复位由于设备、元器件、软件的损坏，或数据丢失，造戒不能恢复的降低或功能丧失
除GB/T26156的本部分另有规定外，均按GB/T18271.3进行试验。 4. 3. 2 基本功能试验
按基本试验线路(如图1所示)设置，按GB/T18271.1检查各项基本功能 4.3.3模拟量和开关量输入通道试验
模拟量和开关量输人通道试验要求： a) 基本试验示意图如图 1 所示; b) 在信号输人端分别输人各种信号，操作数据键盘显示设定组件上的输入数据键，由显示部分
监视转换结果，与标准数据误差不应超过表3的规定。
4.3. 4 输出通道试验
输出通道试验要求为： a) 基本试验示意图如图 1 所示; b) 通过键盘显示设定组件，进行表4数据操作，通过精密测试仪监视转换结果，与标准数据比较
其误差不应超过表 4 的规定。
信号发生器
多功能检查仪
智能调节器
精密数字电压表
精密频率测试仪
精密数字电流表
图 基本试验示意图
3 GB/T 26156.2—2010
表3 3输入通道数据误差
名 称
信号量程 (4 ~- 20)mA (0-~10)mA (0~5) V (-20 ~20)mV (0 ~~00)mV
误差 a%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d α%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d a %FS±d
电流信号输人
电压或热电偶信号输人
Pt100 Cu50 0 α~400 Q (0 ~10*)Hz 触点或电平输入
热电阻信号或电阻信号输入
频率、脉冲量开关量 α-除量化误差之外的其他因素引起的综合最大测量误差系数,即准确度等级。准确度等级α 应从下列数系中
选取:0.1.0.2、0.5。 FS- 输入信号的量程。 d 输出信息末位1个字所表示的值。
表 4 输出通道数据误差
误差 a%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d a%FS±d
输出信号和数字显示等
(0~10)V (1~5)V (4~20)mA (0 ~20)mA (0~10)mA 开关量 0 ~～~9999
数字显示—1999～十1999
注：误差栏的字母含义见表 3注。 4.3.5静差试验
把调节器接成闭环，预调时间切除，再调时间最大，并按下列设置分别进行静差试验，静差应不超过给定信号范围上、下限之差的a%FS土d：
反作用、再调时间最小,预调时间切除，比例带 100%,设定值(给定值)为 10%、50%、90%、输
a）
出值为10%、50%、90%共九种组合情况下； b） 反作用、再调时间最小,预调时间切除，比例带1%时，SV=MV=50%情况下；
反作用、再调时间最小,预调时间切除，比例带最大,SV=MV=50%情况下; d）正作用、再调时间最小,预调时间切除，比例带 100%时,SV=MV=50%情况下。 注：在比例带为最小值时,若输出发生振荡,则可加大阻尼,直到消除振荡为止。
9
4. 3. 6数字量输入响应时间试验
数字量输人响应时间试验要求： a） 按图1连接； b) 将数字输入端与方波信号源相连接,并调整脉宽为 0.4 s加输人有效电平，观察输出翻转响
应,检查顺序详见 GB/T 18271.1。
4 GB/T 26156.2--2010
4.3.7数据通信试验
本试验项目利用仪表与上位机联结方法进行通信测试，按照GB/T3453进行试验，试验接线如图2 所示。
上位机
智能调节仪
通信电缆
通信电缆
通信转换卡
图 2 数据通信试验接线示意图
4.3.8指示表指示试验
按图1设置，手动方式，分别使给定值、被控值和输出指示表指示值依次对准标度值为0%、25%、 50%、75%、100%，记下标准仪器的相应示值。
然后，再依次对准标度值为100%、75%、50%、25%0%，记下标准仪器的相应示值。 上述步骤重复三次，从这些测试中，计算出平均误差及回差并取最大值。
4.3.9比例、微分、积分作用试验 4.3.9.1比例作用试验
按照GB/T20819.1进行试验。 4.3.9.2微分作用试验
按照GB/T20819.1进行试验。 4.3.9.3积分作用试验
按照GB/T 20819.1进行试验。 4.3.10给定值与手操输出试验
按4.2规定设置，在手动状态下进行。操作对应的操作按钮，使给定值及手操输出变化到最大值及最小值,检查在0%～100%范围调整时,其对应端信号是否满足 4mA～20 mA、0 mA ～10 mA,1V~ 5 V.0 V~10 V 等。 4. 3. 11环境温度变化影响试验
按照 GB/T 18271.3 进行试验。
4. 3. 12相对湿度变化影响试验
按照GB/T18271.3进行试验。 4.3.13机械振动影响试验
按照 GB/T 18271.3进行试验。 4.3.14供电电源变化影响试验
按照GB/T17626.11进行试验。 4.3.15电源瞬时中断影响试验
按照GB/T17626.11进行试验。 4.3.16电源瞬时低降影响试验
按照GB/T17626.11进行试验。 4.3.17共模干扰试验
按照GB/T 18271.3进行试验。 4.3.18串模干扰试验
按照GB/T18271.3进行试验。 4.3.19输入阻抗和负载变化影响试验
输入阻抗和负载变化影响方法如下：
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