ICS 25.040 N 10
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7
中华人民共和国国家标准
GB/T 25740.2—2013 代替GB/Z25740.2-2010
PROFIBUS & PROFINET
技术行规 PROFIdrive
第2部分：行规到网络技术的映射
PROFIBUS & PROFINET Technical Profile PROFIdrive-
Part 2 : Mapping of Profile to Network Technologies
(PNO Version 4.1.1,IDT)
2014-08-01实施
2013-12-31 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布中国国家标准化管理委员会 GB/T 25740.2—2013
目 次
前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3术语、定义和缩略语·
VI
3.1　术语和定义 3.2缩略语 4到 PROFIBUS DP 的映射 4.1 概述 4.2 到 PROFIBUS数据类型的映射· 4.3 PROFIBUS DP上的基本模型 4.4 PROFIBUS DP上的驱动模型· 4.5 DO IO 数据... 4.6 参数访问· 4.7 P-Device 组态·.. 4.8 报警机制 4.9 时钟同步操作· 4.10　PROFIBUS DP 特定参数 4.11 应用类的特定通信功能到 PROFINET IO 的映射
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1.4
25 32 36 36 57 58
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5.1 概述· 5.2 到PROFINET IO数据类型的映射· 5.3 PROFINET IO 中的基本模型··· 5.4 PROFINET IO 中的驱动模型· 5.5 DO IO 数据 5.6 参数访问 5.7 P-Device 组态 5.8 报警机制· 5.9 时钟同步操作 5.10　PROFINET IO 特定参数 5.11应用类特定通信功能参考文献
59 59 60 66 70
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业
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图 1　PROFIdrive 文件结构·· 图 2　PROFIdrive 驱动系统中的 PROFIBUS DP设备图 3PROFIBUS DP 上的 PROFIdrive设备及其之间的关系图 4　PROFIBUS DP上 PROFIdrive通用通信模型
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X GB/T 25740.2—2013
图5PROFIBUS DP DXB通信说明图6　PROFIBUS DP上的PROFIdrive 同步通信·.. 图 7 PROFIBUS_上的 P-Device 通信模型图8PROFIBUS DP上基本模型状态机的映射图 9 PROFIBUS DP特定 P-Device逻辑模型（多轴驱动器）图 10 PROFIBUS 槽到 PROFIdrive DO 的映射
10 11 12 3 13 4 18 21 22 23 25 26 27 33 35 35 36 36 37 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 48 49 50 51 54 55 56 57 60 61 62 63 63 64
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图 11 DXB通信的应用示例图12 具有 DXB关系的同构 P-Device 内部数据流图 13 DXB订阅者表（在 Prm-Block 中)的结构图 14 具有从站间循环数据交换的PROFIBUS时序图图 15 PROFIBUS同构的P-Device 的 PAP和参数访问机制图 16 PROFIBUS异构 P-Device的 PAP和参数访问机制图 17 通过MS1AR或MS2AR的报文序列图 18 驱动单元结构图19 PROFIBUS DP上模块化驱动单元类型的组态和通信通道图 20 PROFIBUS DP上 DU 的参数 P978（所有 DO-ID 的列表)的含义图 21 PROFIBUSDP上复杂模块化驱动单元P978的示例图 22 等时同步 DP 周期的顺序
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血量
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图 23 时间设置图 24 示例:最简单的 DP 周期图 25 优化的DP周期· 图 26 示例:优化的 DP 周期（TMAPc=2× Tpp）图 27 启动（时间顺序）· 图 28 阶段1：从站参数化,组态图 29 阶段2:使用时钟全局控制的PLL同步图30 阶段 3:从站应用与主站 Sign-Of-Life 的同步· 图31 启动过程的阶段2和阶段3的状态图· 图 32 阶段4：主站应用到从站 Sign-Of-Life 的同步图33 示例：从启动到循环操作（阶段1）（TMAPc／Tpp=2/1）图34 示例：从启动到循环操作（阶段2）（TMAPc／Tpp=2/1）图35 示例：从启动到循环操作（阶段3）（TMAPc／Tp=2/1）图36 示例：从启动到循环操作（阶段4）（TMAPC／TDp一2/1）图37 示例：从启动到循环操作（阶段5）（TMAPc／TDp=2/1）图 38 在从站内用于时钟保存的 PLL 图 39 运行时间补偿图40 DP 周期违反图41 示例:时钟失效（在4个DP周期后出现故障) 图 42 PROFIdrive 驱动系统中的 PROFINET IO设备图43 PROFIdrive设备和它们在 PROFINET IO 上的关系图44　PROFINET IO上的PROFIdrive通用通信模型·: 图 45 用于 PROFINET IO上的 PROFIdrive 的同步通信· 图 46PROFINET IO 上的 P-Device 通信模型· 图 47 IO AR 和监控设备 AR的内容
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II GB/T 25740.2—2013
图 48用于 P-Device 间循环数据交换的 M CR 图 49 基本模型状态机在 PROFINET IO 上的映射图50 PROFINET IO 特定逻辑 P-Device 模型（多轴驱动器）· 图 51 用 PROFINET IO 子模块（CO)表示 PROFIdrive DO· 图 52 PROFINET IO 上 P-Device 的层次模型· 图 53 DO IO数据块的模块化（示例）图54 用于基本模式参数访问的请求和响应的数据流图 55 PROFINETIO上的模块化驱动单元类型的组态和通信通道
65 66 67 67 68 70 72 73 74 76 78
PROFINET IO上 DU 的参数 P978“所有 DO-ID列表”的含义
图56 图 57 根据故障类机制生成诊断数据图 58 同步数据周期的序列·
表1 数据类型的映射· 表 2 标准报文的 DP ID 和 PROFIdrive ID 表 31 个驱动轴,标准报文 3 表 42 个驱动轴,标准报文 3 表 52个驱动轴,标准报文 3,每个轴一个 DXB链接，1个链接 2个字表 61 个驱动轴,标准报文 20 表7从站 No.11（发布者）表8从站 No.12（发布者和订阅者）表９涂敷驱动器的DXB通信链接的组态· 表10　从站 No.10(订阅者）表 11 放卷机 DXB通信链接的组态表 12用于从站与从站通信(数据交换广播,DXB)的参数(Set_Prm，GSD) 表 13 用于 PROFIBUS DP参数访问的服务· 表14 为参数访问定义的 PAP 表 15 DP 从站处理的状态机表16 MS1/MS2 AR报文帧,写请求· 表 17 MS1/MS2 AR报文帧,写响应· 表 18 MS1/MS2AR报文帧，读请求表 19 MS1/MS2 AR报文帧,读响应· 表 20 过程数据 ASE报文帧，错误响应· 表21 PROFIdrive错误类别和代码的分配表 22 数据块长度表 23 由于过程数据ASE数据块长度引起的限制表 24 用于 MS1/MS2 AR服务的 GSD参数. 表 25 用于启动、循环操作的 DP 服务表 26 “时钟周期同步驱动器接口”使用的参数（Set_Prm，GSD）表 27 同步类型的可能组合表 28 等时同步模式的条件· 表 29 PLL的输入信号表 30 PLL的输出信号· 表 31 通信系统接口的 PROFIBUS DP特定参数的概述·
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普 GB/T 25740.2—2013
57 58 59 59 69 69 71 74 75 .76 77 79 79 80
表32 按参数号列出的PROFIdrive特定参数表33 参数963中波特率的编码· 表34 应用类的特定通信功能表35 数据类型映射表36 子模块 ID 的结构表 37 子模块类型类的定义表38 参数访问模式(PAP)的定义表39 AlarmNotification-PDU 的使用表40 ChannelDiagnosisData 使用表41 ChannelErrorType 的使用表 42 DiagnosisData 的使用表 43 用于“通信系统接口”的特定 PROFINET IO参数概述表44 按参数号列出的 PROFIdrive 特定参数·.. 表 45应用类的特定通信功能
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雪
IV GB/T 25740.2—2013
前言
GB/T 25740《PROFIBUS ＆PROFINET 技术行规 PROFIdrive》分为 2个部分:
-第1部分：行规规范； -第2部分：行规到网络技术的映射。
一 -
本部分为GB/T25740的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分代替GB/Z 25740.2--2010《PROFIBUS ＆PROFINET技术行规 PROFIdrive　第2部分：
行规到网络技术的映射》。
本部分与GB/Z25740.2—2010的主要变化如下：
将图14中的从站间通信更改为：从站间的循环通信； -在表37中增加了类型类，用于标准报文 30～32以及标准报文 81～84。
本部分使用翻译法等同采用 PROFIBUS 国际组织技术规范 PNO Version 4.1.1《PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第2部分：行规到网络技术的映射》。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
-GB/T20540.52006测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型3:PRO- FIBUS规范　第5部分：应用层服务定义（IEC 61158-5-3:2003,MOD) -GB/T20540.6--2006测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 类型 3:PRO- FIBUS规范第6部分：应用层协议规范(IEC 61158-6-3:2003，MOD) GB/Z20541.1-2006测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 类型 10: PROFINET规范　第1部分：应用层服务定义（IEC 61158-5-10:2003,MOD) -GB/Z20541.2—2006　测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 类型10: PROFINET规范　第2部分：应用层协议规范（IEC 61158-6-10:2003,MOD)
一
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。 本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、上海自动化仪表股份有限公司、中科院
（沈阳)自动化研究所、西南大学、中国石化集团上海工程有限公司、清华大学、北京理工大学、上海步科自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西门子（中国)有限公司、南京埃斯顿自动化公司
本部分主要起草人：谢素芬、高镜媚、刘丹、包伟华、杨志家、刘枫、高欣、肖曦、冬雷、池家武、李百煌、 惠敦炎、薛惠霞、臧秀娟。 GB/T 25740.2—2013
引言
IEC 61800-7描述了控制系统和电力驱动系统（PDS)之间一种通用的接口。这种接口可以被嵌人控制系统内。控制系统本身也可以置于驱动器内（有时称之为“智能驱动器”）。通用的PDS接口不是任何通信网络技术（例如 PROFIBUS 和PROFINET）所专用的。IEC 61800-7-1的附录中规定了不同驱动行规类型对通用PDS 接口的映射。
有多种物理接口可供利用（模拟和数字的输入和输出，串行和并行的接口，现场总线和网络）。对于某些应用领域（如运动控制)和某些设备类（如标准驱动器、定位装置），现已定义了基于特定物理接口的行规。相应驱动器和应用程序接口的实现则是自有的,并且是多种多样的。
PROFIdrive 定义了一组被映射到行规的通用的驱动控制功能、参数和状态机或操作顺序的描述。 PROFIdrive符合 IEC 61800-7系列标准。IEC 61800-7提供了-种访问驱动器的功能和数据的方
式，而该方式与所用的驱动行规和通信接口无关。目的是建立一种具有通用功能和对象的通用驱动器模型，这种模型适合映射到不同通信接口，从而能够提供控制器中的运动控制（或速度控制，或驱动控制应用)的通用实现，而无需任何专门的驱动器实现的知识。定义通用接口的原因如下：
a）对于驱动设备制造商：
向系统集成商提供的支持可以少花精力；一一由于采用通用的名词术语，在描述驱动功能时相对简便；一驱动器的选用不取决于可用的专门技术支持。
b）对于控制设备制造商：
不受总线技术影响；易于进行设备的集成；
一
一与驱动器的制造商无关。
c）对于系统集成商（构建模块、机器、成套装置等）：
-对于设备集成可以少花精力；一对于驱动模型化的理解方式是唯一的；与总线通信技术无关。
采用若干不同的驱动器和特定的控制系统来设计运动控制的应用时，需要花费很多精力。为实现系统软件和理解各个部件的功能描述，都可能耗费项目的资源。在某些情形下，这些驱动器不能共享相同的物理接口。有些控制设备仅支持一种接口，而这样的接口恰恰又不能得到特定驱动器的支持。另一方面，又规定了不相兼容的功能和数据结构。这就使得系统集成商不得不为应用软件编写接口软件，以处理原本不应由他们负责的工作。
某些应用需要在现有组态中进行设备替换或新设备的集成。这样就会面对不同的不相兼容的解决方案。采用一种驱动行规和制造商特定的扩展的解决方案，可能是不可接受的。这就降低了选择的自由度，使得所选择的设备从最适合于该应用改变至可用于特定物理接口并得到控制器支持
图1表示本部分与IEC61800和IEC/TR62390的关系。设计符合本标准的设备不需符合IEC61800- 7-1中通用PDS接口规范。IEC61800-7-1可被用来指导人们从驱动器的抽象视角按照IEC 61800-7-1中的抽象名词术语进行转换，例如将PROFIdrive的命令转换为更通用的术语。
专 GB/T 25740.2—2013
IEC61800系列标准可调速电气传动系统
IEC/TR 62390 设备行规导则
IEC61800-7-1接口定义
通用PDS接口规范
附录 A 行规类型1的映射
附录 B 行规类型2的映射
附录 D 行规类型4的映射
附录 C 行规类型3的映射 (PROFIdrive)
PROFIdrive文件：行规规范
基于 IEC 61800-7-203
(行规类型3)
PROFIdrive文件：行规到网络技术的映射
基于 IEC 61800-7-303 将PROFIdrive 映射到: · PROFIBUS · PROFINET
图1PROFIdrive文件结构
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