ICS13.160;25,140.01 J48
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T256312010/ISO20643:2005
机械振动 手持式和手导式机械
振动评价规则
Mechanical vibration-Hand-held and hand-guided machinery-
Principles for evaluation of vibration emission
(ISO20643:2005.IDT)
2010-12-01发布
2011-03-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 CB/T25631—2010/ISO20643:2005
前 言
本标准等同采用ISO20643：2005《机械振动 手持式和手导式机械 振动评价规则》（英文版）本标准等同翻译ISO20643：2005。 为便于使用，本标准做了下列修改： a）将“本国际标准”一词改为"本标准”； b）用小数点“."代替作为小数点的逗号”” e)删除了国际标准的前言。 本标准的附录A和附录C是规范性附录，附录B是资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国凿岩机械与气动工具标准化技术委员会（SAC/TC173）归口。 本标准起草单位：天水凿岩机械气动工具研究所。 本标准主要起草人：孙必武。
I GB/T25631-—2010/IS020643:2005
引言
人体暴露手手持式或手导式机械的机械振动能影响人的舒适度和工作效率，在有些情况下还会影
响人身健康和安全，按照GB/T15706.2一2007的规定，必须将振动机械引起的危险降至最低程度，残余的振动危险必须在相关的说明手册中予以说明理论上，残余振动应以接本标谁或相关的振动试验方法报告的振动量为基础，但对于使用者来说，可要求增加与振动有关的信息（见GB/T15706.2 2007第6章）
当机械在实际运转环境中使用时，可能用型式试验方法不能鉴别发生振动的全部机理，诸如工件、 操作过程和操作者等因素可能都对振动量有重要影响，因此，不能用型式试验的测量结果代替现场测量来评价工作场所的振动暴露，而应以足够有代表性的现场测量来初步评定振动危险
型式试验中的振动量应在现场测量的范围之内，而且应有较小的变异性。型式试验要求具有精确的和能再现的条件，其本质要求是不同的试验室在规定的限度内获得相同的结果，这就要求对检测程序和方法做出明确的规定。明确规定的运行条件，最好应符合所设计的典型机械的实际运行过程。如果规定的运行条件计划用于多种试验，而且振动受试验任务的影响较大，则试验任务可能要进行多次以确定振动。在有些情况下，可利用与机械在现场的典型使用情况不一致，但可提供等效数据的模拟试验。 如果在实际运转条件下两台机械产生的振动值有较大的差异，那么，试验应能够证实这种差异
本标准旨在协助标准化技术委员会负责对具体的产品型式制定相应的动试验方法，并确保所制
定的方法：
使用户能够做出比较和校验已公布的振动量值：一与每个单独的试验方法性质尽可能相同，且具有相同的基本结构：与振动测量的基本B型标准完全一致：
反映所研究机械振动试验方法的最新技术知识
按本标准的规定制定的机械产品振动试验方法： a) 产品振动参数要能反映出机械产品振动的现代技术发展水平，并能鉴别机械振动的大小： b) 振动值和不确定度要适用于比较相同型式机械的振动大小，而不用考虑试验的时间或地点； c) 产品的振动值和不确定度要对应于拟采用机械合成振动量的上四分位数； d) 规定试验期间机械的运转条件，该条件应为可行的、正常使用的典型条件； e) 能鉴别出对机械振动有较天影响的参数： f 确定传感器的安装和固定条件、测量位置以及测量方向： g) 规定试验期间所使用的仪器： h）要求记录可能对振动产生影响的机械运行参数值。 在没有合适的振动试验方法的情况下，本标准可用作测量振动值的指南，并能用于判定已记录的、
可能影响振动的试验参数。
本标准是GB/T15706.1-2007中所规定的B型标准。 本标准的条款允许用C型标准补遗或修正，然而，对于C型标准所覆盖的机械以及按该标准条款
设计和生产的机械，C型标准的条款优于B型标准的条款。
I GB/T25631—2010/ISO20643:2005
机械振动手持式和手导式机械
振动评价规则
1范围
本标准提出了起草手持式和手导式动力机械振动试验方法的基础，规定了型式试验中关于频率计
权均方根（r.m.s.）加速度的手传振动测量方法。对于不存在振动试验方法的机械，本标准也可用于振动值的测量并对制定恰当的试验方法进行充分的指导
注：基于本标准的振动试验方法应规定可控制、可重复、能再现试验结果的检测规程，试验结果应尽可能与实际工
作条件下在机械与手的接触表面上所测得的振动值相一致，并要量化与之相应的测量不确定度本标准适用于手持式动力工具（如铲和砂轮机）、手导式动力机械（如草坪割草机、单轴拖拉机、振动
滚压机）和安装有手柄、导向臂或类似控制方式的其他类型的动力工具，并适用手电动、液压、气动、内燃等所有动力源的动力机械
本标准不适用于通过工作件将振动传到使用者手上的固定式机械。 本标准不适用于操作者位于可移动机械上时操纵轮或控制杆传递的振动（见EN1032）。 本标准只限于测量机械手柄表面上3个正交方向上的直线振动。 将本标准应用于产生单次冲击和频率低于5Hz的重复冲击的机械时应谨慎。对于这类机械，不知
道频率计权均方根加速度值是否与危害健康有关，所以，可要求增加测量次数，当改进这类机械的振动测量方法时应考患CEN1SO/TS15694中的有关信息。
本标准并不提出振动限值或推荐振动值，对人体暴露于工作场所的振动测量不给出任何指导或建议，有关这些信息请参阅GB/T14790.1和ENISO5349-2
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T2298-1991机械振动与冲击术语（neqISO2041：1990） GB/T14790.1—2009# 机械振动人体暴露于手传振动的测量与评价第1部分：一般要求
(ISO5349-1:2001.IDT)
GB/T156192005机械振动与冲击人体暴露词汇（ISO5805:1997.IDT） ISO5347（所有部分）振动与冲击传感器的校准方法 ISO16063（所有部分）振动与冲击传感器的校准方法 EN12096机械振动振动值的测量和校验 ENV28041人体对振动的响应测量仪器（ISO8041：1990）
3术语、定义和符号 3.1术语和定义
GB/T2298—1991和GB/T15619—2005确定的以及下列术语和定义适用于本标准。
1 GB/T256312010/ISO20643:2005
3.1.1
机械簇 family of machinery 为实现相同功能面设计的相似的机械，示例链锯。
3.1.2
手导式机械 hand-guided machine 由操作者用手引导的机械。此类机械的振动通过手柄、操作盘或能杆等传到人体。（见ENISO5349-2）。 示例：后移式切割机、悬挂式砂轮机。
3. 1.3
手持式动力工具 hand-heldpowertool 用手握持、并需施加一定推力才能完成某顶任务的动力工具。 示例：电钻、气动墨、链锯等、
3. 1.4
插入工具 insertedtool 为完成预期作业而装入或安装在手持式动力工具或手导式机械上的可拆卸、可更换的附件。 示例：钉头、嘴子、锯链、锯条和砂轮等、
3.1.5
附件 equipment 整台机械上除插入工具外的可拆卸的专用部件。 示例：防护罩、侧柄。
3.1.6
运行 operation 为测量样品振动量而进行的检验工作。这可以是一次工作任务或工作循环的单项检验，要完成一
项工作需要对一组动力工具进行运行试验。 3. 1.7
操作者 operator 使用动力工具的人，
3.1.8
工具运行 tool operaion 动力工具在运转期间的任何时段，操作者都暴露于手传动中。 ［ENISO5349-2]
3.1.9
工件 workpiece 由动力工具驱动运转的零件， [ENISO5349-2]
3.2符号
下列符号适用于本标准：
a（）时间为时，频率计权手传振动的瞬时单轴向加速度值，单位为米每二次方秒
(m/s);
a 频率计权手传振动的均方根（.m.s.）单轴向加速度值，单位为米每二次方秒
(m/st):
2 GB/T25631—2010/ISO20643:2005
分别为am在z.y、轴上的分量，单位为米每二次方秒（m/s）；
ahwsdrwyabwa
ahv 频率计权均方根加速度的总振动值，单位为米每二次方秒（m/s），是a在、y、之
轴上分量的平方和的根：
a 试验结果，为多次运行和多人操作的测量结果的算术平均值，单位为米每二次方秒
(m/s);
am 标示的振动值（该值在EN12096中表示为a），单位为米每二次方秒（m/s）： AR 复现性标准偏差； Ka的不确定度，单位为米每二次方秒（m/s）。定义见EN12096。 CV 一组试验的变异系数，定义为一组测量值的标准偏差与平均值的比值：
SN-1 ahw
CV=
式中：
SN-- 标准偏差，SN- NN-I台 (am-aw）; a——一组数据的平均值，单位为米每二次方秒（m/s）；
aiw 第个测量值，单位为米每二次方秒（m/s）： N测量值的个数。
4基本准则和振动试验方法
手持式或手导式机械振动试验方法应根据本标准的要求设计，标示和验证还应符合EN12096的要求。
对于规定的机械产品类型或子类，振动试验方法为C型标准，该方法应给出完成有效测量、标示和
验证振动性能所需的全部信息，以确保测量结果的一致性和能比较测量结果。在附录A中给出了振动试验方法的要求摘要，
当某种机械产品没有明确的振动试验方法时，应将本标准作为试验方法。在这种情况下，应充分记录测量方法和机械运转的细节（见第6章、第7章、第8章）。
注：EN12096给出了标示机械振动辐射值的指南和验证标示值的规定要求，
5机械种类的描述
振动试验方法应明确和详细地描述所涵盖的机械种类或机械类型。在描述机械配置时，振动试验方法应：
辨别机械在试验运转中使用的、可能影响振动的任何插人工具：说明振动测量期间应使用但可能影响振动的其他设备；一确定拟采用的振动试验方法的应用范围。
6振动性能描述 6.1测量方向
传到手臂的直线振动与图1所示的y和方向有关，对于某一种机械产品，在振动试验方法中应对这些摄动测量方向做出规定，
注：本标准不涉及其他振动方向（如回转运动方向）
3 GB/T25631—2010/ISO20643:2005
a）手握姿势
（本姿势为手紧握一个柱形手柄）
E）伸掌姿势
（本姿势为手向下压在球形手柄上）
图1振动测量的方向
6.2测量位置
作为基本规则，测量应在每只手位置的三个方向上同步进行。 在某些条件下，如果不可能在三个轴向上测量振动，则振动试验方法可以规定仅在一个或两个轴向
进行测量，但应包括振动最大的轴向（这个轴向能被确定）。
尽管在三个方向依次测量不合乎要求、又较费时，但当三个传感器的总体尺寸或质量阻碍机械的正常运转或对测量构成影响时，容许在三个方向依次测量（见7.2.1）。
测量应尽可能在接近手柄握持面沿长度方向一半的位置或在机械典型运转期间操作者正常握持机械的位置上进行。如果换向开关使在上述位置不可能进行测量时，应将加速度计尽可能置于接近拇指与食指之间的手柄位置上
在整个手柄宽度范围内测量振动很可能得到不同的结果，特别是带有侧柄的手持式动力工具（如角式砂轮机），尤其是装有柔性手柄的动力工具。在这种情况下，应将两个加速度计分别固定在手握位置的两边，并应计算两个位置上测量结果的平均值。
在振动试验方法中应给出测量位置的详细说明。 当机械要用两手握持操作时，应测量和记录两个手握位置的振动。如果能够证明其中一个手柄上
的振动量占主导地位，则振动试验方法可以规定仅在此手柄部位进行测量。在插人工具必须由操作者扶持的场合（如气铲用铲头），手持位置的振动很可能是最大的，此时在振动评价中宜包含此位置的振动。 4 GB/T25631-2010/IS020643:2005
6.3振动的量
用来描述振动大小的参数应为题率计权加速度a，单位为米每二次方秒（m/s）。 频率计权的定义见7.3。 与本标准相一致的有效值（r.m.s.a定义为频率计权加速度信号amt）的均方根值.如式（1）：
auodt
hw
.(1)
积分时间T的要求见7.4。 注，推荐赖率分析的目的是校验测量的有效性，并提供附加信息。
6.4振动方向的合成
总振动值4按式（2）确定：
a=Laix十any+aiwJ+
(2）
式中： hwxsabayaiwe - 分别为工y、轴方向上的频率计权加速度的有效值。 如果测量不在三个方向上进行，则应采用可获得的测量值和经充分考虑的放大系数对总振动值am
进行估算。振动最大的轴向上的振动值需用1.0～1.7范围内的放大系数给出总振动值（更一步的建议见ENISO5349-2）。在使用放大系数来估算总振动值的场合，在振动试验方法中应证明放大系数是合理的 7 仪器要求
7.1总则
振动测量系统应符合ENV28041的要求，测量其他参数（如用于控制工作条件的参数）的仪器，其性能未在ENV28041中规定的，应在振动
试验方法中做出规定。使用这些仪器的合理性应与这些仪器的详细说明一同给出。 7.2传感器的安装 7.2.1传感器的技术要求
6.3规定的振动值应使用符合ENV28041规定的传感器和其他适当的测量设备进行测量振动传感器及其固定部分的总质量与动力工具、手柄等的质量相比应足够小，不至于影响测量
结果，
注：这对于轻质塑料手柄尤其重要（进一步的信息见ENISO5349-2）在选择传感器时，应考虑诸如横向灵敏度（小于10%）、环境温度范围、典型瞬变温度灵敏度和最大
冲击加速度等因素。 7.2.2传感器的连接
传感器和机械滤波器（如使用的话）应刚性地连接到振动表面。连接传感器的指南在ENISO5349-2 中给出。
当测量的振动含有如冲击式工具中存在的脉冲成分时，可能需要使用机械滤波器或其他适当的手
段将可能存在的测量误差降到最小值
注：高频成分的高振动加度可能因为传感器本身谐振的扰动使加速度计在所关心的额率范围内产生错误信号
（如重复变换信号）
7.3频率计权滤波器
应采用与GB/T14790.1的规定相一致的频率计权， 7.4积分时间
为获得有效值（r.m.s），应使用带有线性积分功能的积分设备对于手传振动的测量，积分时间应尽可能适当延长，一般不少于8s
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