中华人民共和国机械行业标准
JB/T14403—-2022
智能化轨道物流传输系统
Intelligent electric track vehicle transport system
2022-04-08发布
2022-10-01实施 目 次
前言 1范围. 2规范性引用文件. 3术语和定义 4工作条件和基本参数 4.1正常工作条件..
I
4.2基本参数. 5技术要求.. 5.1总则... 5.2产品要求.. 5.3系统实施 6试验方法，
6
山
6.1 运行轨道安全要求试验. 6.2运载小车安全要求试验 6.3运载小车环境气候适应性试验. 6.4防火门/窗安全要求检查 7检验规则， 7.1检验分类. 7.2出厂检验 7.3型式检验. 8标志、使用说明书 8.1标志.. 8.2使用说明书.. 9包装、运输和贮存 9.1包装. 9.2运输. 9.3贮存... 附录A（资料性）轨道物流传输系统组成.. 附录B（资料性）验收后基本资料交付附录C（资料性）质保期满后供需双方协商的技术服务范围.
..
*6 6
.10 11
图A.1轨道物流传输系统组成
表1运载小车工作、贮存条件 前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本文件起草单位：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、江
苏省医疗器械检验所、北京理工大学、杭州申昊科技股份有限公司。
本文件主要起草人：王谦、杨书评、庄清、刘颖、张宜川、张兆成、华坚、段星光、田少华。 本文件为首次发布。 智能化轨道物流传输系统
1范围
本文件规定了智能化轨道物流传输系统的术语和定义，工作条件、基本参数、技术要求、试验方
法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。
本文件适用于智能化轨道物流传输系统的制造。 2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3一2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T3805-2008特低电压（ELV）限值 GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T9969.1一2008工业产品使用说明书总则 GB50016—2014建筑设计防火规范 GB502702010 输送设备安装工程施工及验收规范 GB510392014 综合医院建筑设计规范
3术语和定义
下列定义和术语适用于本文件。
3.1
智能化轨道物流传输系统intelligentelectrictrackvehicletransportsystem 由计算机控制，根据任务指令的要求：自主规划轨道路径，由运载小车自动将物品传输到目的站点
的物流系统。
注：智能化轨道物流传输系统通常由系统控制中心、车库、运载小车、转轨器、防火门/窗、防风门/窗、超重预防
装置、工作站点、运行轨道等部分组成，参见附录A。
3.2
系统控制中心controlsystemcenter 由计算机、通信设备、控制分析软件和数据库组成，用于控制智能化轨道物流传输系统运行、分析
运行数据、监控运行状态并自动报警的系统。 3.3 有安全防护、定位等多种功能。 3.4
工作站点workstation 站点设在特定地点的用于接收和发送物品的含人机界面操作设备的工作场所。
3.5
运行轨道track 轨道由一定空间结构的构件组成的，能够承载运载小车行驶的线路。
3.6
超重预防装置 置weighing system 在运载小车正式出发前对车辆进行称重，对超过负载能力自动报警，并拒绝放行超重运载小车的一
种装置。 3.7
转轨器shuntswitch 将运载小车从一条轨道转换到另一条轨道上的连接装置。
3.8
车库vehicle garage 用来停放运载小车且位于某个轨道延伸段的设备。
3.9
防火门/窗firedoor/window 由门框/窗框、门扇/窗扇、五金配件及控制系统组成，具有符合消防规定的耐火性能的门/窗组件。
3.10
防风门/窗stormdoor/window 由门框/窗框、门扇/窗扇及五金配件等组成，具有防止空气对流，起到节能作用的门/窗组件。
4工作条件和基本参数
4.1正常工作条件
智能化轨道物流传输系统（以下简称“轨道物流传输系统"）的正常工作条件为： a）环境温度：-20℃～40℃： b）湿度范围：相对湿度≤90%（非冷凝） c）电源：三相AC380V/50Hz或者单相AC220V/50Hz，为确保配电单位三相供电的平衡，优先
采用三相AC380V/50Hz
4.2基本参数
轨道物流传输系统的基本参数包括负载能力、最大运动速度等。轨道物流传输系统的制造厂至少需向用户提供负载能力、最大运动速度参数数据：
a）负载能力：运载小车运输物品所提供的最大承载重量； b）最大运动速度：运载小车在可控运动状态下能达到的最大线速度。 5技术要求
5.1总则 5.1.1轨道物流传输系统规划宜考虑以下智能需求：
a）系统控制中心：通过自我学习满足传输计划的任务管理；获取系统异常信息，发送报警短信，
实现无人值守。 b）工作站点：通过对目的站点与传输物品的识别，实现传输物品的可追溯性；具有密码保护机制、
超重预防功能。 c）运载小车：通过定位识别技术，实现防撞保护。 d）转轨器：通过自我学习，实现转轨调度的优先级。 e）防火门/窗：实现与消防系统的双向联动。
5.1.2轨道物流传输系统制造厂应根据使用条件中系统要求的物流负荷、工作节拍、业务流程，确定系统的拓扑图。 5.1.3轨道物流传输系统用户应根据工作业务需求，配置相应数量的运载小车、工作站点、车库等设备。 5.2产品要求 5.2.1基本要求 5.2.1.1主要功能及要求
轨道物流传输系统智能化应实现： a）通过自我学习，为满足各站点、各时段的运输计划，轨道物流传输系统自动分配专门用途小车，
实现小车智能调度； b）调用空车指令发出后，智能就近调车，优先车库调度，运载小车应能自动到达用车站点； c）配备超重预防装置时，轨道物流传输系统可自动感知并自动拒绝超重小车： d）在目的地指令发出后，轨道物流传输系统能规划运载小车运行的最佳轨道路径，运载小车能按
照指令自动将物品运送至指定站点： e）依据小车运行轨道的实况需求，转轨器应能实现转轨调度的优先级，依次将小车转换到对应
轨道； f）根据需求，在系统控制中心可实现小车的远程调度； g）系统控制中心可监控整个轨道物流传输系统的运行，包括站点、转轨器、小车和空车存储库等
的状态； h）系统控制中心应能实时显示每辆运载小车实际位置，通过定位识别，应能实现小车的防撞保护； i）系统控制中心可实时监控所有小车的计划运行轨迹，智能估算运行时间并实时显示： j）系统控制中心对所有运输箱体、转轨器及防火窗的实时状态均可完整记录； k）轨道物流传输系统出现异常时，可自动报警并将异常信息短信发送给相关人员。
5.2.1.2机械安全要求
轨道物流传输系统应满足以下安全要求： a）动态承载安全系数：运载小车动态运行安全承重系数（相对于小车负载能力）应为2，轨道物
流传输系统无异常； c）为保证运载小车的安全稳定运行，应在部分轨道上安装齿条。 5.2.1.3电气安全要求
轨道物流传输系统电气安全应满足以下要求： a）保护接地：产品应具有良好的接地系统，并有明显的接地标志，逻辑地和保护地应与交流地
分开； b）耐电压：耐电压应符合GB/T5226.1-2019中18.4的要求； c）安全特低电压：应符合GB/T3805—2008和GB51039一2014的要求，潮湿环境下，轨道小车
供电电源的输出电压一般为标称DC24V。
5.2.1.4其他
轨道物流传输系统其他一般配置： a）驱动方式：宜采用直流电动机自驱动运载小车代替传统输送带或滚轴传输设备，以降低噪声、
综合利用空间并降低能耗： b）通信方式：鉴于无线信号易干扰和被干扰，通信系统宜采用有线通信； c）可扩展性：轨道物流传输系统应具有通信系统、电源系统、轨道系统等后续扩展设计的接口。
5.2.2运载小车 5.2.2.1主要功能及要求
运载小车至少应具有以下功能： a）传输需要保密的物品时，应能以加密方式传输，如以输入密码的方式进行存取； b）应能防止物品倾覆； c）可配置车载控制屏。
5.2.2.2安全要求
运载小车安全方面应满足以下要求： a）运载小车应有撞击保护自动停车装置； b）运载小车在进入弯轨曲轨时的运行速度不宜超过最大运动速度的30%； c）运载小车宜采用有源方式供电： d）运载小车应有手动紧急停止装置； e）小车在倒挂的状态下，其箱盖应能承受2倍负载能力的重量，箱盖任一锁止机构均有效。
5.2.2.3环境气候适应性
运载小车在表1规定的环境条件下工作、贮存时，应保持正常。
表1运载小车工作、贮存条件
贮存条件 -40~60 ≤95
工作条件 -20~40 ≤90
环境条件环境温度℃ 相对湿度%
5.2.2.4箱体消毒 的要求。 5.2.3工作站点 5.2.3.1主要功能及要求
站点人机界面操作设备可实现： a）将空车调入本站点； b）显示小车运行状态； c）打开小车箱盖锁； d）将本站点的物品发送至目的站点； e）将本站点内的空车发送至车库： f》通过对目的站点与传输物品的识别，实现传输物品的可追溯性。
5.2.3.2安全要求
站点设备应满足以下安全要求： a）在所有站点处，距站点2m范围内的轨道上禁止安装齿条； b）用户有需求时，可配备超重预防装置。
5.2.4转轨器 5.2.4.1主要功能及要求
依据小车转轨的要求，在小车到达之前转轨器应能够移动到小车轨道运行路径，然后将小车转到对应的轨道路径。 5.2.4.2安全要求
转轨器应有自动保护装置，在运动时无挤夹工作人员的危险。 5.2.5防风门/窗
应在运行轨道井道出口处设置常闭防风门/窗以防止空气对流，起到节能作用。 5.2.6防火门/窗 5.2.6.1主要功能及要求
防火门/窗的功能应符合以下要求： a）轨道物流传输系统需要跨防火分区时，应符合GB50016一2014中6.1.5的要求； b）防火门/窗应配置专用不间断电源（UPS），为区域内防火门/窗控制器独立供电。
5.2.6.2安全要求
轨道物流传输系统防火门/窗应满足以下要求： a）轨道物流传输系统所有的常开防火门/窗须为3C认证或消防鉴定合格产品； b）防火门/窗控制计算机均与大楼的火灾报警系统相连接，当大楼火灾报警系统启动时，轨道物流
传输系统应能确保防火门/窗区域内的运载小车迅速撤离，防火门/窗部位轨道收起，然后关闭防火门/窗，运行轨道孔洞完全封堵，轨道物流传输系统停止运行。