中华人民共和国国家标准
GB/T16857.9—2022/ISO10360-9:2013
产品几何技术规范（GPS) 坐标测量系统（CMIS）的验收检测和复检检测
第9部分：配备多种探测系统的坐标测量机
Geometrical product specifications (GPS)--Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS)-
Part 9: CMMs with multiple probing systems
(ISO10360-9:2013.IDT)
2022-12-30发布
2023-04-01实施 目 次
前言引言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义符号
II IV
4
计量特性要求
5 6 7
检测合格判定 8 应用
产品文件和数据页中的说明附录A（资料性） 技术指标表达示例附录B（资料性） 与GPS矩阵模型的关系参考文献
9
10
14
15 前 言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件是GB/T16857《产品几何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测》 的第9部分。GB/T16857已经发布了以下部分：
一第1部分：词汇；第2部分：用于测量线性尺寸的坐标测量机； -第3部分：配置转台的轴线为第四轴的坐标测量机：第4部分：在扫描模式下使用的坐标测量机； -第5部分：使用单探针或多探针接触式探测系统的坐标测量机；第6部分：计算高斯拟合要素的误差的评定；第7部分：配置影像探测系统的坐标测量机；第8部分：使用光学距离传感器的坐标测量机； -第9部分：配备多种探测系统的坐标测量机； -第901部分：配置多影像探测系统的坐标测量机；第10部分：激光跟踪仪；第12部分：关节臂式坐标测量机。 本文件等同采用ISO10360-9：2013《产品几何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS）的验收检测
和复检检测第9部分：配备多种探测系统的坐标测量机》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国产品几何技术规范标准化技术委员会（SAC/TC240)提出并归口。 本文件起草单位：广东省计量科学研究院、海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司、中国计量科学
研究院、山东省计量科学研究院、深圳市中图仪器股份有限公司、中机生产力促进中心有限公司、中机研标准技术研究院（北京)有限公司、中国电子科技集团公司第二十研究所、广州广电计量检测股份有限公司、武汉开目信息技术股份有限公司。
本文件主要起草人：张勇、郝健、施玉书、卢桑、明翠新、张树、张欣宇、马俊杰、张健、韩钟剑、朱悦、 明志茂、陆裕东、穆骅。 引言
针对坐标测量机验收检测和复检检测标准缺失、相应的检测标准需求迫切等关键问题，重点研究验证坐标测量机的验收检测和复检检测方法、合格判定规则、验收检测和复检检测的应用。制定符合产品几何技术规范（GPS）的坐标测量系统（CMIS）的验收检测和复检检测国家标准。
GB/T16857《产品几何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测》是基于产品几何技术规范（GPS）体系，运用坐标测量技术、传感器技术及误差理论等，通过理论分析、国际标准研究、测量应用实践经验总结等开展制定的坐标测量机验收检测和复检检测推荐性国家标准。 GB/T16857的制定可填补我国坐标测量机验收检测和复检检测标准的空白，有助于各相关坐标测量机制造商统一检测方法，提升出厂坐标测量机性能的一致性和稳定性，为坐标测量机的验收检测和复检检测，提供强有力的技术支撑。
GB/T16857拟由14个部分构成。 一第1部分：词汇。目的在于界定坐标测量机及其验收检测和复检检测的词汇。
第2部分：用于测量线性尺寸的坐标测量机。目的在于规定用于测量线性尺寸的坐标测量机，按照制造商给定的特性指标进行验收检测的验证方法，以及用户对测量机进行周期复检检测的验证方法。 第3部分：配置转台的轴线为第四轴的坐标测量机。自的在于规定验证一台由制造商所规定的四轴坐标测量机性能的验收检测规范。以及用户能定期再验证四轴坐标测量机性能的复检检测规范。 第4部分：在扫描模式下使用的坐标测量机。目的在于规定在扫描模式下使用的坐标测量机性能的验收检测和复检检测。
一第5部分：使用单探针或多探针接触式探测系统的坐标测量机。目的在于规定带有接触式探
测系统的坐标测量机特性的验收检测和复检检测的方法。 第6部分：计算高斯拟合要素的误差的评定。目的在于规定检测软件的方法，该软件是用于坐标测量计算拟合要素。 第7部分：配置影像探测系统的坐标测量机。自的在于规定验证用于测量尺寸的标测量机的验收检测方法，以确定其是否达到由制造商所规定的性能，以及用户定期验证坐标测量机性能的复检检测方法。 第8部分：使用光学距离传感器的坐标测量机。目的在于规定由坐标测量机制造商或用户规定的性能要求、按照制造商给定的特性指标验证坐标测量机的验收检测方法、用户定期验证坐标测量机性能的复检检测方法、合格判定规则、验收检测和复检检测的应用。 第9部分：配置多种探测系统的坐标测量机。目的在于规定配备接触/非接触测量模式多种探测系统坐标测量机的检测方法。 第901部分：配置多影像探测系统的坐标测量机。目的在于规定对配置多影像探测系统的坐标测量机进行验收检测和复检检测的方法。 一第10部分：激光跟踪仪。目的在于规定激光跟踪仪性能的验收检测规范和用户定期再验证激光跟踪仪性能的复检检测规范。 第11部分：工业CT。目的在于规定以基于X射线衰减的X射线计算机断层扫描（CT）原理 检测。 第13部分：光学三维坐标测量机。目的在于规定光学三维坐标测量机性能的验收检测和复检检测。 产品儿何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测
第9部分：配备多种探测系统的坐标测量机
1范围
本文件规定了配备接触/非接触测量模式多种探测系统坐标测量机的检测方法。 本文件适用于以下情况：
由制造商提出对坐标测量机及其测头的性能指标进行验收检测：由使用方提出对坐标测量机及其测头的性能指标进行周期性的复检检测一由使用方提出对坐标测量机及其测头的性能指标在两次复检检测之间进行期间核查。 本文件覆盖了单探测轴以及在测量空间少量或大部分重叠的多探测轴坐标测量机，适用于配备不
同类型测头组成的多种探测系统（例如，视觉测头与接触测头的组合，或两个不同用途接触测头的组合）。
本文件描述的检测方法与坐标测量机及探测系统引人的多种误差密切相关，是对检测坐标测量机长度测量误差和各探测系统探测误差的补充。在执行本文件之前，宜先检测坐标测量机的长度测量误差以及按标准（如ISO10360-5、ISO10360-7或ISO10360-8》检测坐标测量机各探测系统的探测误差。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO10360-1产品几何量技术规范（GPS）坐标测量机（CMM）的验收检测和复检检测第1部分：词汇[Geometrical Product Specifications （GPS)一Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM)-Part 1 : Vocabulary)
注：GB/T16857.1一2002产品几何量技术规范(GPS）坐标测量机的验收检测和复检检测第1部分：词汇（eqv
ISO 10360-1:2000) ISO10360-5产品几何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测第5部
分：使用单探针或多探针接触式探测系统的坐标测量机［Geometricalproduct specifications（GPS）一 Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS)-Part 5: Coordinate measuring machines (CMIMs) using single and multiple stylus contacting probing systems using dis- crete point and/or scanning measuring modej
注：GB/T16857.5一2017产品几何技术规范（GPS）坐标测量机的验收检测和复检检测第5部分：使用单探针
或多探针接触式探测系统的坐标测量机CISO10360-5:2010，IDT> ISO10360-7产品几何技术规范（GPS）坐标测量机（CMM）的验收检测和复检检测第7部
分：配置影像探测系统的坐标测量机[Geometricalproductspecifications（GPS）一Acceptanceandre 注：GB/T16857.72022产品几何技术规范（GPS）坐标测量机（CMM）的验收检测和复检检测第7部分：配
置影像探测系统的坐标测量机(ISO10360-7:2011，IDT) ISO10360-8产品几何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测第8部
分：使用光学距离传感器的坐标测量机[Geometricalproductspecifications（GPS)-Acceptanceandre- verification tests for coordinate measuring systems (CMS)-Part 8: CMMs with optical distance sen- sors]
注：GB/T16857.8一2022产品几何技术规范（GPS）坐标测量系统（CMS》的验收检测和复检检测第8部分：
使用光学距离传感器的坐标测量机（ISO10360-8：2013，IDT） ISO14253-1产品几何技术规范（GPS）工件与测量设备的测量检验第1部分：按规范验证合
格或不合格的判定规则[Geometrical product specifications（GPS)一Inspection by measurement of workpieces and measuring equipment-Part l: Decision rules for verifying conformity or nonconform- ity with specifications
注：GB/T18779.1-2022产品儿何技术规范（GPS）工件与测量设备的测量检验第1部分：按规范验证合格或
不合格的判定规则（ISO14253-1:2017.IDT) ISO/IEC指南99国际计量词汇国际计量学通用基础术语［Internationalvocabularyofmetrol-
ogy-Basic and general concepts and associated terms (VIM)J
3术语和定义
ISO10360-1、ISO14253-1和ISO/IEC指南99界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
探测系统操作条件probingsystemoperatingcondition 根据适应制造商声明的技术性能指标，对探测系统所规定的额定工作条件。 注：每个探测系统操作条件可以用一个缩写字母来标识，不同的字母能分别与性能指标值相对应。一般来说，制造
商会为每套探测系统规定探测系统操作条件，也可以对某探测系统自行规定多个探测系统操作条件，可包括以下情况：
探针长度和探针加长杆（适用时）：安装方式（万向式或固定式，测头交换装置的使用）：
一
光照强度：一测头标定程序：
一充许表面倾斜；一滤波设置；
允许表面状况（粗糙度、反射率）。
坐标测量机配备计算机断层扫描探测系统（CT)时，探测系统操作条件还可包括放大倍数、相关测量空间、电压、功率、X射线辐射前置滤波、X射线最大穿透厚度等方面。 3.2
探测系统组合probing system combination 两个或两个以上不同类型的探测系统及其操作条件。
3.3
多测头系统 multi-probe system 具有一个以上测头的探测系统。