CRTA
中国机器人产业联盟标准
CRIA 0003.3-2016
工业机器人专用电缆
第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆
Special cables for industrial robots
Part 3 : Sheathed cables for industrial robots torsion wiring
2016-12-14 发布
2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布 CRIA 0003.3-2016
前 言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。 本标准分为4个部分：
第1部分：一般要求；一第2部分：试验方法；一一第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆；
第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆
-
本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。 本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、新松机器人自动化股份有
限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。
本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林 CRIA 0003.3-2016
工业机器人专用电缆
第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆
1总则
1.1范围
工业机器人专用电缆标准的本部分规定了额定电压600V及以下工业机器人弯扭布线用护套电缆的技术要求，
所有电缆均应符合工业机器人专用电缆标准规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。 1.2规范性引用文件
下列文件中的条款通过机器人电缆标准的本部分的引用而成为本部分的条款。 GB/T2951-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T3048.4-2007，电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T3048.8-2007，电线电缆电性能试验方法 交流电压试验 GB/T3048.9-2007，电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验 GB/T2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法一一厚度
和外形尺寸测量一一机械性能试验
GBT2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法一热老化试验方法
GBT2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法一低温试
验
GB/T2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法一一耐臭氧试验一一热延伸试验一一浸矿物油试验
GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验一一1kW预混合型火焰试验方法
2工业机器人弯扭布线用护套电缆
2.1额定电压
电缆额定电压有三个等级：30V、300V、600V。 2.2结构 2.2.1导体
芯数：1芯及以上。 导体应是退火铜线或者铜合金制品，也可是铜皮软线，但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导体中
的单线可以镀锡或不镀锡。
电缆（除铜皮软线外）的每芯导体在20℃时的电阻应符合GB/T3956-2008各种导体规定的要求。
2.2.2绝缘 CRIA 0003.3-2016
绝缘应直接包覆在导体或隔离层表面，完全覆盖导体或隔离层，无肉眼可见的缺陷。 绝缘的厚度应符合表1～3中的规定。 绝缘材料的性能应符合本标准第1部分表1中的规定。
表1额定电压30V绝缘最小平均厚度要求
材料/厚度（mm)
规格（mm)
PP 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20
ETFE 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20
PVC-180/105
TPE-180/105
0. 14 0. 2 0. 25 0. 3 0. 34 0. 5 0. 75 1. 0 1. 25 1. 5
0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 表2额定电压300V绝缘最小平均厚度要求
0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 15 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20
材料/厚度（mm）
规格(mm)
ETFE 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 30
PVC-1-80/105
PP 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 30 0. 30 0. 40
TPE-1-80/105
0. 14 0. 2 0. 25 0. 3 0. 34 0. 5 0. 75 1. 0 1. 25 1. 5 2. 0
0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 30 0. 30 0. 40
0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 0. 20 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 30 CRIA 0003.3-2016
表2（续）
材料/厚度（mm）
规格(mm")
PP 0. 40 0. 50 0. 50 0. 60 0. 60
ETFE 0. 30 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40
PVC-1-80/105
TPE-1-80/105
0. 40 0. 60 0. 60 0. 80 0. 80 表3额定电压600V绝缘最小平均厚度要求
0. 30 0. 40 0. 40 0. 50 0. 50
2. 5 4. 0 6. 0 10. 0 16.0
材料/厚度（mm)
规格(mm)
ETFE 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 25 0. 30 0. 30 0. 30 0. 30 0. 30 0. 35 0. 35 0. 40 0. 40 0. 50 0. 50
PVC-1-80/105
Pp 0. 30 0. 30 0. 30 0. 30 0. 30 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 50 0. 50 0. 60 0. 60 0. 80 0. 80
TPE1-80/105
0. 14 0. 2 0. 25 0. 3 0. 34 0. 5 0. 75 1. 0 1. 25 1. 5 2. 0 2. 5 4. 0 6. 0 10. 0 16. 0
0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 50 0. 50 0. 50 0. 50 0. 50 0. 60 0. 60 0. 80 0. 80 1. 00 1. 00
0. 30 0. 30 0. 30 0. 30 0. 30 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 40 0. 50 0. 50 0. 60 0. 60
2.2.3绝缘线芯成缆
两芯及以上圆形电线的绝缘线芯应绞合成缆，： 最外层绞向为右向 CRIA 0003.3-2016
成缆间隙可单独填充或用护套填充，但任一填充物均不应粘连绝缘线芯。 2.2.4隔离
成缆后允许使用隔离层。 2.2.5屏蔽
电线可屏蔽，屏蔽材料允许使用圆铜线、合金圆铜线、铜皮软线、合金铜皮软线，可以镀锡或不镀
锡。
屏蔽的方式可以单层单向缠绕屏蔽、双层反向缠绕屏蔽，编织屏蔽。 2.2.6护套
电线应具有外护套，护套颜色可以按照制造方和卖方协议的颜色，以适应电缆使用的特定环境。护套材料应为热塑性材料（聚氯乙烯）或弹性体材料（热塑性弹性体、聚氨酯或类似聚合物）
护套厚度若无其他规定，护套的标称厚度不应小于0.035D+0.80mm，其中D为挤包护套前电缆的直径。 2.3试验
应按表4规定的检测和试验，检查是否符合本标准的要求。 2.4使用导则
正常使用时，导体额定工作温度有两个等级：
A级：80℃ B级：105℃
表4工业机器人弯扭布线用护套电缆试验
试验方法
序号
试验项目
试验类型
标准号
条文号
电气性能试验
I
1. 1 导体电阻 1. 2 成品电缆电压试验 1. 2. 1 额定电压30V，耐压500V 1.2. 2 额定电压300V，600V，耐压2000V 1. 3 70℃时绝缘电阻
2. 1
CRIA-0003. 2-2016
T, S
T, S
2. 2 2. 2 2. 4
CRIA0003.2-2016
CRIA-0003. 2-2016 CRIA0003.2-2016
T, S T
结构尺寸检查
2 2. 1 结构检查 2. 2 绝缘厚度测量 2.3 护套厚度测量 2. 4 外形尺寸测量 2. 4. 1 平均值 2. 4. 2 椭圆度
T, S
检查和手工试验
GB/T5023.2-2008
1. 9
T, S T, S
CRIA0003.2-2016
1. 10
CRIA0003.2-2016
GB/T5023.2-2008 GB/T5023.2-2008
T, S T, S
1. 11 1. 11 CRIA 0003.3-2016
表4(续)
试验方法
序号
试验项目
试验类型
标准号
条文号
3 绝缘机械性能 3. 1 老化前拉力试验 3. 2 老化后拉力试验 3. 3 失重试验（可选） 4 护套机械性能 4. . 1 老化前拉力试验 4. 2 老化后拉力试验 4. 3 失重试验（可选） 5 高温压力试验 5. 1 绝缘 5.2 护套 6 低温弹性和冲击强度 6. 1 成品（护套）电缆低温弯曲试验 6. 2 成品电缆低温冲击试验 7 热冲击试验 7. 1 绝缘 7. 2 护套 80 成品电缆电磁兼容试验EMC 8. 1 转移阻抗Zt 8. 2 屏蔽衰减a：
T, S T T
3. 1 3. 2 3. 6
CRIA0003. 2-2016 CRIA0003. 2-2016 CRIA-0003.2-2016
T, S T T
3. 1 3. 2 3. 6
CRIA0003. 2-2016 CRIA0003.2-2016 CRIA-0003.2-2016
T T
3. 4 3. 4
CRIA0003. 2-2016 CRIA0003. 2-2016
T T
3. 3 3. 3
CRIA-0003. 2-2016 CRIA-0003. 2-2016
T T
3. 7 3. 7
CRIA0003.2-2016 CRIA-0003.2-2016
T T
2. 7. 1 2. 7. 2
CRIA0003. 2-2016 CRIA0003. 2-2016
成品电缆机械寿命试验
9 9. 1 弯曲试验 9. 2 扭转试验 10 不延燃试验
T T T
3. 10. 2 3. 10.3 3. 8
CRIA0003.2-2016 CRIA0003.2-2016 CRIA-0003.2-2016