ICS 13.110 CCS J 09
GE
中华人民共和国宝家标准
GB/T 41348—2022
机械安全 双手操纵装置技术条件
Safety of machinerySpecification for two-hand control devices
2022-10-01实施
2022-03-09 发布
国家市场监督管理总局 发布
国家标准化管理委员会 GB/T 41348—2022
目 次
前言引言 1 范围
II IV
规范性引用文件术语和定义
2
3
　技术要求 4.1 般要求 4.2 安全要求 4.3 环境适应性 4.4 机械性能 4.5 电气性能 5 试验 5.1 安全要求试验 5.2 环境适应性试验 5.3 机械性能试验 5.4 电气性能试验
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2
使用信息 6.1 般要求 6.2 外壳标识 6.3 使用说明书附录A (资料性) 元件B1o值和B1oD值的计算或估计参考文献
6 GB/T 41348—2022
前言
本文件按照GB/T 1.1一2020《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC 208)提出并归口。 本文件起草单位：华测检测认证集团股份有限公司、苏州中创铝业有限公司、合肥大族科瑞达激光
设备有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、厦门中集信检测技术有限公司、焙之道食品（福建)有限公司、浙江武精机器制造有限公司、福建爱洁丽日化有限公司、浙江佛尔泰智能设备有限公司、永康市东旭梯业有限公司、中机生产力促进中心、台州龙江化工机械科技有限公司、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、皮尔磁电子（常州)有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、南京林业大学、中汽认证中心有限公司、南京理工大学、苏州安高智能安全科技有限公司、广东长盈精密技术有限公司、江苏强凯检测有限公司、广东鸿钢智能装备有限公司、义乌市老金模具有限公司、立宏安全设备工程（上海)有限公司、 广东全伟工业科技有限公司、枣庄市恒祥纸制品有限公司、广东利英智能科技有限公司、平湖李挺机械制造有限公司、西安晶中生科技有限公司、广东当家人智能电器有限公司、陕西泛标软件有限公司、广东康鑫新材料有限公司、西安新林达数字科技有限公司、广东雪莹电器有限公司、浙江协美科技有限公司、 广东庆合科技有限公司、泉州市标准化协会、九思检测技术(广东)有限公司。
本文件主要起草人：黄庆、骆伟雄、周晓英、刘治永、黄恒、居里锴、熊从贵、刘志隆、秦培均、王利东、 黄之炯、刘国祥、徐志坚、吴向亮、胡林有、居荣华、张忠芊、朱斌、郑德灿、程红兵、沈德红、刘攀超、 梁润曦、周成、陈卓贤、李勤、李建、易超、包明花、侯红英、侯荣清、黄黎萍、黎嘉涛、李挺、林通、付卉青、 姜涛、王光建、冯盛辉、李忠、郑华婷、方志明、吴财政、宋小宁、陈红芝、汪正华、王哲维、张晓飞。
Ⅲ GB/T 41348—2022
引言
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。 B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1 类,安全特征(如安全距离、表面温度、噪声)标准; ·B2类,安全装置(如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 -C类标准（机械产品安全标准）,对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据 GB/T 15706,本文件属于 B2类标准。 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：
机器制造商；健康与安全机构。
其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：
机器使用人员; 机器所有者; 服务提供人员；消费者（针对预定由消费者使用的机械）。
上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外,本文件预定用于起草C类标准的标准化机构本文件规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在 C类标准的范围内，且已按照 C类标准设计和制造的机器，优先采用 C类标准中的要求。
IV GB/T 41348—2022
标引序号说明：
一按钮;
1- 一
21 操控箱。
图1双手操纵装置结构示意
3.2
平均危险失效周期数 mean cycles to dangerous failure B10D 直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。 注：元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件。
4技术要求
4.1　一般要求
双手操纵装置的按钮应动作灵活，不应有卡滞现象。 手能够触及的部位应无锐边、尖角或可能导致受伤的粗糙表面双手操纵装置应配套相应的安全控制系统以实现预定的同时操纵或同步操纵功能，见
GB/T 19671—2005。 4.2安全要求 4.2.1结构要求
带支架的双手操纵装置距离地面或站立面的高度应不低于1100 mm。 双手操纵装置的两个按钮之间的内缘距离应为 550 mm～600 mm。如采用异向操作、盖板、形状
等措施（见GB/T 19671一2005中附录A)防止双手操纵装置被弃用，两个按钮之间的内缘距离应不小于 260 mm
双手操纵装置的按钮应是自复位按钮。 按钮的触点单元应至少包括一个常开触点符合 GB/T 19671一2005 中的ⅢA 型的每个按钮宜采用一个常开触点开关。 符合GB/T 19671一2005中的ⅢC型的两个操纵按钮，每个按钮都宜包含一个常闭触点开关和一
个常开触点开关。其中常闭触点开关应采用直接断开结构。 2 GB/T 41348—2022
4.2.2平均危险失效周期数（B10D）
双手操纵装置的B10D值应不少于 100 000次。
4.2.3防止弃用和意外操作
应通过采用异向操作、盖板、形状等措施最小化弃用和意外操作的可能性。 注：GB/T19671—2005中附录A给出了相关措施的示例
4.3环境适应性
双手操纵装置的部件、装置和元件的选择、装配、连接和防护应使其在预期的工作条件和环境影响下能够正确地运行。
双手操纵装置在以下条件下应能正常工作：
温度:－10℃～55℃; 最高温度为 40℃时,空气的相对湿度不超过 50%,在较低的温度下可以允许有较高的相对湿度,例如20℃时达 90%。对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。
4.4机械性能
在预定的使用过程中,双手操纵装置应具备足够的抗振、抗冲击和抗跌落的性能,防止因振动、冲击和跌落引起安全功能丧失
4.5电气性能
4.5.1耐电压
双手操纵装置按GB/T14048.1一2012中的8.3.3.4进行耐压试验后，应无击穿，无飞弧。
4.5.2电气间隙和爬电距离
污染等级 3级。 电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T 14048.1一2012 中表13 和表15 给出的要求
4.5.3外壳防护等级
双手操纵装置的外壳防护等级应至少为IP65。
5 试验
5.1安全要求试验 5.1.1结构要求试验
检查结构原理图。结构应符合 4.2.1 的要求。 按照 GB/T 19671一2005中附录 A进行测量,测量结果应满足 4.2.1 的要求。
5.1.2平均危险失效周期数(B10D)
随机抽取不少于 10个测试对象,按照 GB/T 14048.5一2017中附录 C的要求做耐久性试验，直至
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