磁悬浮系统控制算法及实现
出版时间：2013年版
丛编项： 电子信息与电气工程技术丛书
内容简介
　　《电子信息与电气工程技术丛书：磁悬浮系统控制算法及实现》系统论述了磁悬浮系统控制算法及实现。全书主要内容涵盖了磁悬浮技术简介、磁悬浮系统设计及建模、磁悬浮系统PID控制，磁悬浮系统模糊控制、磁悬浮系统鲁槔控制、磁悬浮系统神经网络控制、磁悬浮系统滑模变结构控制、磁悬浮系统线性二次型最优控制、磁悬浮系统自适应控制算法、基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP的磁悬浮系统。《电子信息与电气工程技术丛书：磁悬浮系统控制算法及实现》针对磁悬浮系统的控制，全面研究了各种控制算法，井给出了两种常用的实现方式，具有极高的实用价值。《电子信息与电气工程技术丛书：磁悬浮系统控制算法及实现》适合作为控制工程、电气工程、机械工程及交通运输工程等学科领域高校师生的参考用书，尤其适合从事磁悬浮系统研究的相关科研与工程技术人员参考使用。
目录
第1章 绪论
1.1 磁悬浮技术概述
1.2 磁悬浮系统控制算法
1.3 数字控制系统
1.3.1 数字控制系统的组成
1.3.2 数字控制系统的采样周期
1.3.3 数字控制系统的类型
1.4 MATLAB平台
1.4.1 MATLAB简介
1.4.2 MATLAB运行方式
1.5 dSPACE平台
1.5.1 dSPACE体系结构
1.5.2 dSPACE硬件系统
1.5.3 dSPACE软件系统
1.5.4 dSPACE的集成开发环境

第2章 磁悬浮系统设计及建模
2.1 磁悬浮系统的工作原理
2.2 磁悬浮系统的总体设计方案
2.3 磁悬浮系统的机械设计
2.4 磁悬浮系统的电路设计
2.4.1 电流驱动器电路
2.4.2 电流检测电路
2.4.3 位置检测电路
2.4.4 DSP控制器
2.4.5 系统电源模块
2.5 磁悬浮系统的电磁铁设计
2.6 磁悬浮系统的线性化数学模型
2.7 磁悬浮系统的非线性数学模型

第3章 磁悬浮系统PID控制
3.1 磁悬浮系统控制规律的选择
3.2 磁悬浮系统PD控制器参数的选择
3.2.1 磁悬浮系统的PD控制仿真
3.2.2 磁悬浮系统的实时PD控制
3.3 基于PID控制的磁悬浮系统
附录

第4章 磁悬浮系统模糊控制
4.1 模糊控制基本原理
4.1.1 常规模糊控制
4.1.2 模糊PID控制
4.2 基于常规模糊控制的磁悬浮系统
4.2.1 磁悬浮系统的模糊控制器设计
4.2.2 磁悬浮系统的模糊控制仿真
4.2.3 磁悬浮系统的实时模糊控制
4.3 基于模糊PID控制的磁悬浮系统
4.3.1 磁悬浮系统的模糊PID控制器设计
4.3.2 磁悬浮系统的模糊PID控制仿真
4.3.3 磁悬浮系统的实时模糊PID控制
附录1
附录2

第5章 磁悬浮系统鲁棒控制
第6章 磁悬浮系统神经网络控制
第7章 磁悬浮系统滑模变结构控制
第8章 磁悬浮系统线性二次型最优控制
第9章 磁悬浮系统自适应控制
第10章 基于dSPACE的磁悬浮系统
第11章 基于DSP的磁悬浮系统

参考文献