操作机器人的实时动力学
作者：（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译

出版时间：1992.3
丛编项：《机器人学的科学原理》系列丛书