有视觉机器人制作
丛书名：机器人竞技系列
作者：(日)城井田胜仁著//王益全译

出版日期：2002-03

Chapter0 基础知识
Chapter1 电机驱动部分的装配
Chapter2 电源与开关的装配
Chapter3 障碍物传感器的装配
Chapter4 传感吕信号的放大
Chapter5 继电器的动作
Chapter6 左右两台电机的配线
Chapter7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行
附录
1 可查取样本资料的网页
2 本书使用的元器件清单
3 配线核对用电器图