机器人C语言机电一体化接口/机器人竞技系列(机器人竞技系列)
作者： 西原主计 山藤和男 
出版日期： 2002年03月01日
  ,OHM社 

本书主要内容包括机电一体化接口技术基础,控制领域使用的c语言,用c语言实现的接口控制,中断控制,ad及da接口,bid及dos,视频接口及执行装置接口等。
本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。