本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和 C 语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及 C 语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。

本书可作为中等职业教育和高等职业教育的《单片机技术与应用》以及《嵌入式 C 语言程序设计》两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和 C 语言程序设计的学生或者个人自学使用。