书名:机构创新原理 
 
作者:曲继方 
出版日期:2001-10-01 

简介:
本书是一本指导机构创新设计的应用基础理论著作。其主要内容包括:机构运动变换原理、机构运动副变换原理、机构型变换原理、机构同性异型变换原理、机构形态变换原理、机构瞬心线变换原理、机构组合变换原理、机构简化分解变换原理、机构自适应变换原理、机构再生运动链变换原理、机构反求设计变换原理及机构创新原理的应用等组成的机构创新设计原理体系。本书的突出特点是形成了新颖、系统的机构体系，具有与工程实际密切结合的实用性。
本书可供从事机械设计与制造的工程技术人员更新知识、提高创新设计能力参考，也可作为大学机械类专业本科生、研究生的教学参考书。

目录:
前言
第一章 绪论
第一节机构创新原理及技术进步
第二节机构创新原理的内容及作用
第三节机构的基础知识
第四节基本机构
第二章 机构运动变换原理 
第一节构件运动状态变换 
第二节机构运动分解、合成变换
第三节机构自由度变换 
第四节实例:差速千斤顶
第三章 机构运动副变换原理 
第一节运动副元素变换 
第二节运动副元素中介体变换 
第三节运动副约束变换 
第四节运动副变换 
第五节实例:滚珠环面蜗杆传动
第四章 机构型变换原理 
第一节机构型模拟变换 
第二节机构驱动方式变换 
第三节机构型倒置、扩展变换
第四节机构传动原理的仿效 
第五节实例:超环面行星蜗杆传动
第五章 机构同性异形变换原理 
第一节同轨迹机构 
第二节同运动规律机构 
第三节传递函数多重复演 
第四节实例:平动针轮减速器
第六章 机构形态变换原理 
第一节啮合副、构件形状变换
第二节啮合副、构件位置变换 
第三节构件数目、尺寸变换 
第四节实例:同环行星减速器 
第七章 机构瞬心线变换原理
第一节瞬心线及其性质
第二节基本机构的瞬心线
第三节机构瞬心线变换
第八章 机构组合变换原理
第一节机构串联组合变换
第二节机构并联组合变换
第三节机构封闭组合变换
第四节机构反馈重叠组合变换
第五节实例:超越离合器与针摆差速器组合机构
第九章 机构简化变换原理
第一节机构省略简化变换
第二节机构分解简化变换
第三节机构替代简化变换
第四节实例:简式平动针轮减速器 
第十章 机构自适应变换原理
第一节机构中的多余约束
第二节消除多余约束的变换
第三节无多余约束结构简图的拟定
第四节实例:悬浮均载行星齿轮减速器 
第十一章 机构运动链再生变换与创新
第一节机构构型流程和一般化原则
第二节运动链的连杆类配
第三节组合运动链
第四节再生运动链与新机构的构建
第五节实例:织布机开口机构 
第十二章 机构反求设计变换原理'
第一节反求设计变换的概念
第二节已知实物的反求设计
第三节已知技术资料的反求设计
第四节实例:旋转活齿减速机 
第十三章 机构创新原理的应用
第一节Rv传动
第二节三环传动
第三节摆线钢球行星传动
第四节活齿传动
第五节动平行轴等角速传递机构——w机构
第六节变速传动轴承
第七节双摆线滚柱传动
第八节环板针摆传动
第九节直线减速器
第十节套环行星传动机构
附录
参考文献