应用非线性控制
作者：（美）斯洛坦（Slotine,J.E.）,（美）李（Li,W.） 著；程代展,等 译

出版时间：2006年4月第1版
丛编项：电子与电气工程丛书

内容简介：本书详细探讨了现代非线性控制系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性控制系统的工具，主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便于教学。本书特点：可读性：本书非常注意概念的仔细编排、结果的直观解释，以及数学工具的适当选择。所有主要概念与结果都用实例加以说明，只要读者学过初等控制理论、具备常微分方程与基本矩阵代数知识的数学基础，都很容易理解。实践性：选材与重点均是以使工程师和学生能够处理工业中的实际控制问题为目标，所选内容在一定意义上能使读者得到对解决实际问题的启示。综合性：本书既包括经典的内容（如李雅普诺夫方法、描述函数法等），又包括近代理论（如反馈线性化、自适应控制、滑模控制等）。为便于初学者阅读，一些较难的章节标记星号，可以不读。先进性：近年来，非线性控制领域取得许多新成果，尤其是在非线性系统控制设计及机器人方面。本书以清晰易懂的方式，表述了这些新的重要成果及其应用。