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自动控制在工业、农业、国防和科学技术的现代化中起着重要的作用,已在国民经济、国防建设和社会生活的各个领域获得广泛的应用。所谓自动控制,就是在无人直接参与下,应用自动化仪表或控制装置对机器、设备或生产过程进行控制,克服干扰,使被控制的物理量能够自动地维持恒值或者按照预定的规律跟随输入而变化。 自动控制系统是指为自动完成一定控制功能而由一些元、部件组合而成的有机整体。它通常是由控制装置(包括仪表)和被控对象(机器、设备或生产过程)两部分组成。 自动控制理论是研究自动控制系统的构成及其运动普遍规律的理论。它包括系统的构成和描述、系统分析和系统综合等内容。其中,系统的构成和描述是进行系统分析与综合的基础。而系统的分析与综合则是研究系统的最终目的。系统分析是在确定的系统构成方式下,根据系统的数学描述对系统的动态性能和稳态性能进行分析计算。系统综合则是通过调整可调参数、修改控制规律乃至局部改变系统结构,以求满足系统预期的性能要求。