摘要∶波浪补偿吊机大多数采用速度伺服液压控制系统来减少海上风浪的影响，而对力伺服液压控制系统的研究较少，因此对力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究具有重要的意义。明确力伺服波浪补偿起吊机的技术要求，分析执行元件的工作状况，确定执行元件的主要参数;制定出符合实际工况的波浪补偿吊机的液压系统原理图，通过参数计算确定液压系统元件的型号;并对力同服波浪补偿吊机的液压系统性能进行验算，判断其液压系统设计是否合理，进而改进和完善液压系统。