摘要∶以支架液压系统为研究对象，介绍了它的工作原理、结构形式等，并利用灰箱建模法建立了支架液压系统的数学模型，设置了仿真模拟的初始条件，利用MATLAB等模拟软件对其升柱除及进行了仿真分析，并提出优化意见。