摘要∶分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，建立了气动执行器运 耗计算模型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统.通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论∶①在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，电动执行器比气动执行器更节能;②在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大。