【摘要】建立了某重型载货汽车的离合器气动执行机构数学模型，并分别设置了分离和接合过程中的离合器缸活塞目标位置。仿真结果表明，当目标位置设置较小时，单独控制相应电磁阀，活塞基本可以停在预定位置;当目标位置设置较大时，单独控制相应电磁阀，系统超调量较大，增加了离合器控制的难度。利用离合器执行机构台架进行了静态试验，所得试验结果与仿真结果基本吻合，验证了仿真模型的有效性。设计的分段动态控制器控制离合器的仿真结果表明，能够使分离轴承实际位移很好地跟随理想位移变化。