摘要∶根据目前无轨胶轮车全液压制动系统的使用情况，建立了蓄能器的数学模型，通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用对制动系统动态性能的影响，为液压制动系统蓄能器设计提供理论依据。