摘要∶煤矿井下无轨胶轮车的应用日益普遍，由于巷道高度所限，车厢底板不能过高，无法布置驱动后桥，急需开发轮边驱动器，才能实现其车辆后轮的驱动功能。文中对湿式制动器进行了改进，采用低速液压马达，增设全浮式半轴，既解决了无桥车厢轮轴的动力问题，又保证了制动器的防爆性能。