摘要∶分析挖抵机工作装置结构及其液压缸摩擦力，根据挖振机实际结构，建立了挖振机工作装置结构的简化模型∶同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算，得到挖振机动臂、斗杆及铲斗三组油虹在不同运动状态下的摩擦力曲线，确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿鼻软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真，仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大，但对其液压缸驱动力的影响较为明显。