【摘要】 基于ECM.945CSE工控机、32位STM32FO013芯片和一体化传感器设计硬件电路，软件系统采用LabVIEW开发而成，最后针对GJW111型挖掘机的回转系统，进行故障检测，给出检测与诊断实例。