摘要∶针对小型液压挖掘机复杂的操作系统，从人机工程学的角度出发，设计了小型液压挖掘机单杆操作系统。该设计采用传感器采集控制所需信息，配以电液控制阀和单片机控制，利用单杆操作方式简便省力地完成挖掘工作。