摘要∶研究以高压气体为动力的摆式气动马达实现方法，期望成为小型移动用电设备一种新的供能方式，具有重要的理论意义和应用前景。设计一种摆式气动装置，从理论上探讨摆式气动马达实现方法。研究摆式气动马达工作过程、做功方式与参数耦合匹配及系统集成带来的结构性问题，进一步揭示微型摆式气动马达与配气阀的医配规律及工作特性、建立系统性能及参数柄概合的数学模型。基于在NX 9.0运动仿真模块，得出中心摆的运动规律，为后续试验研究奠定理论基础。