摘要∶为改善液压变量伺服机构的动态特性，推导了液压变量伺服机构的动力学方程组并建立了仿真模型，分析了阀口梯度、活塞面积、反馈拨叉长度对系统稳定性及响应快速性的影响规律，指出了三者的合理匹配对改善系统的动态特性尤为重要。基于某案例，利用遗传算法实现了结构参数的自动寻优。优化结果表明，系统在保持足够稳定裕量的前提下，响应更快。