摘要∶在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上，制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案，建立泵源系统开环控制数学模型，设计基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路，给出泵源控制系统的实验结果。研究表明∶采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果;采用变转速泵源后，液压泵的无效功耗有明显的下降，系统效率提高。