摘要∶根据纯电动驱动搬运小车的整体设计，需要实现被举货物的高度升降和水平位移。通过单液压缸驱动平行四边形杠杆机构，可以实现货物的高度举升和水平运动。文中详细说明了机构的整体设计和运动过程，就机构的举升高度、水平位移、机构受力进行了详尽的分析。可以看出在实现机构空间布局尺寸的同时，四边形的短边可以尽量取小，以实现较大的举升高度，同时又能实现很好的水平位移。在举升过程中，液压缸推动力在货物不同举升高度点平衡状态时的大小是不一样的，为此类机构的设计提供了依据。