摘要：针对水下结构物维修的需要，研制了液压驱动水下摩擦焊机。该摩擦焊机的主要特点是∶主轴结构设计合理，能够满足高速重载运转的需要;主轴材料选择与密封设计，使得主轴可以长期应用于水下;主轴内部安装了转速传感器和磁致伸缩式位移传感器，能够很好地实现主轴转速和主轴位移测量;控制系统成功地实现了主轴转建、主轴进给速度和压力等焊接参数的自动控制，自动焊接程序可以根据塞棒烧损长度设置合适的焊接参数组合。试验表明，液压驱动水下摩擦焊机可以完成水下摩擦焊接，焊接接头强度超过母材强度的80%，对于海洋平台结构物的水下维修、牺牲阳极更换接线螺柱安装等具有较好的应用前景。