摘要∶液压试验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、续合性试验，便于了解电液伺服位置控制系统的组成。文中 分别研究了计算机单独控制、数字量PID控制器控制和模拟量 PID控制情况下刚性负载系统的响应情况。