摘要∶提出一种新的挖掘机节能控制方法，基于单片机测控技术，改进了挖掘机的操作柄，使挖掘机的动臂、斗杆、铲斗转动速度与操作员通过操作柄给定速度保持一致，实现系统功率的实时匹配，达到"所得即所需"。不仅可以提高操作人员的操作舒适性，仿真实验还表明，与恒功率控制相比，在新的控制策略下，挖掘机做功节省了7%左右。