摘要∶针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法，根据液压系统模型建立 AMES-im模型，变量泵、多路阀模型通过HCD库搭建;将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中，并将仿真结果与实验结果对比，验证仿真模型的准确性;根据实验中存在的问题，改进仿真模型，将原始数据输入到改进的仿真模型中，对比改进前与改进后的结果，改进后的仿真结果显示回转与举升协调性有了较大改善。