摘要∶以一台大型拉伸矫直机的主液压系统为例，对各个主要元件模型的获得方法进行了详细分析，并给出了泵控缸的数学模型和阀控缸的数学模型以及复合控制时采用比例泵或伺服阀进行补偿的方框图。通过将实际数据代入上述数学模型的计算，为类似复合控制液压伺服系统的设计和调试提供理论依据。