摘要∶为了在实际制造之前对液压卸货平台进行仿真验证，提出并实现了一种单叉液压卸货平台的运动学仿真和可视化的方法，即利用CAD模型、约束关系、运动学分析数据，综合使用UG、MA-YA、RTT等多种工具相互配合实现复杂机构的运动仿真。仿真结果显示设计方案满足功能要求。