第27学第5期 2014年9月
文章编号：10026673（2014）0507903
机电产品开发与创新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基于Unity3D的液压支架运动仿真系统研究
李阿乐，郑晓雯，辛海林，翟东寒
（中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京100083）
Vol.27,No.5 Sep.2014
摘要：液压支架是煤矿综采工作面的关键支护设备，对安全生产的影响重大。近年来，随着虚拟现实技
术的快速发展，液压支架的虚拟仿真得到了广阔的应用。论文利用Pro/E、3dsMax、Unity3D以及面向对象的编程技术，可以实现液压支架的整体三维建模和运动仿真
关键调：液压支架；虚拟现实；Unity3D；运动仿真；人机交互
中图分类号：TP391.9
文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.10026673.2014.05.030
ResearchonMotion SimulationSystemof Hydraulic SupportBasedonUnity3D
LI ALe, ZHENG XiaoWen, XIN HaiLin, ZHAI DongHan
(School of Mechanical, Electronic and Information Engineering China University of Mining and Technology(Beijing). Beijing 100083 China) Abstract: As an important support equipment of the integrated mechanized coal mining face, hydraulic support plays a crucial role in the safety of production. In recent years, with the rapid development of virtual reality technology, the virtual simulation of hydraulic support has been widely applied. With the help of Pro/E, 3ds Max, Unity 3D and objectoriented programming technology, the 3D modeling and mo-tion simulation of hydraulic support can be realized.
Key words: hydraulic support; virtual reality; Unity 3D; motion simulation; human computer interaction
0引言
作为信息科学的一门新兴学科，虚拟现实技术以其特有的优势广泛应用于军事、制造业、娱乐、医学、信息系统等领域。随着虚拟现实技术的快速发展和广泛应用，许多企业利用该技术来提升产品的竞争力。三维虚拟仿真系统功能强大，不仅能够通过互联网直观地展示产品，还能通过人机交互来实现实时控制的效果，这对用户了解产品的结构和功能起到了重要的作用，作为研发虚拟产品的Unity3D软件就是很好的一个平台。本文以Unity3D为平台，对液压支架的整体模型做了一个虚拟仿真，并通过人机交互来实现对虚拟液压支架的操控。
1Unity3D平台
Unity3D是跨平台的游戏开发引擎，有直观的游戏修稿日期：2014-05-21
项目来源：中央高校基本科研业务费专项资全(2010YJ09)
作者简介：争阿乐（1992-），男，湖北仙杭人，现为中国矿业大学（北京)机械工程及其自动化专业本科学生，并已保遂为硕
士研究生。万方数据
编辑环境，其最大的优势是性价比高，而且可以发布成网页浏览的方式，用户不用下载客户端，就可以直接体验。Unity3D支持所有主要的文件格式导人，内建 NVIDIAPhysX物理引擎，可以轻松实现现实中生动的互动效果。它支持的脚本语言包括JavaScript、C#、Boo，兼容各种操作系统，真正的实现了跨平台。用Unity3D 来开发液压支架的虚拟仿真系统，可以实现其他三维建模软件所不具备的交互功能，非常适合工业产品三维虚拟展示在交互访问和通真表现的要求。
2国内外研究现状 2
利用虚拟现实技术来实现产品的三维展示和运动仿真已在国外得到了初步的应用，目前美国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。近年在美国通用、福特等汽车公司的虚拟现实技术工作室里，人们可以看到拥有各种各样的新额装备和制作工具，工程师们正在进行着试验性的工作，通过头盔和感应手套等工具，使工作站上生成立体的汽车原型图像，也有用1:1的大型屏幕，把立体图像的汽车，完全与实体一样显示出来，并可以随意进行设计改进，
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