摘要∶液压支架是煤矿机械化综采工作面的关键设备，随着综采技术的发展，对液压支架设计的要求越来越高。现在很多煤矿企业仍然停留在手动优化四连杆参数的阶段，导致设计出的液压支架顶梁轨迹摆幅大，并且优化工作耗时长。介绍了液压支架设计技术、流程。分析其运动轨迹和受力，建立运动学和平面力学分析模型，采用多目标数学模型参数优化的分析方法，对支架四连杆机构进行了优化设计。