摘要∶针对铸造厂砂芯自动化生产线上砂芯输送托盘定位不准，机器人在放置和抓取砂芯时容易出现砂芯损坏的问题，本文介绍了一种差分气动定位系统，能满足托盘的定位精度要求，降低生产过程中的废品率，具有一定的推广价值。