摘要∶针对现有液压舵机液压系统易于壮漏、定舵时舵角回退等缺点，对液压控制系统进行改造。利 用AFM微控制器构建自动操舵控制系统，并通过舵角传感器和磁罗经传感器反馈回来的角度信 息自动控制舵的转动。对提高小型渔船在海洋中航行的安全性、经济性和自动化的程度，具有很大的现实意义。