摘要∶液压同服系统中比例方向阀的死区非线性特征严重限制了系统的动态性能及其控制精度。本文 采用一种阀门死区非线性模型辨识方法，确定阀门的死区参数;然后提出了一种将传统PID与阀门死区控制补偿相结合（阀门死区参数作为控制补偿依据）的控制方法，从而提高系统的动态性能。仿真结果表明本文所采用的控制策略有效。